Concurreren
Nu je hebt geleerd hoe je je robot kunt besturen met behulp van de besturingselementen van de bestuurder, en verschillende besturingsconfiguraties van de bestuurder hebt getest, ben je klaar voor de Snelheid en Score Uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om met je robot zo snel mogelijk beide ringen op de kleine paal op het veld te pakken en te scoren. De onderstaande animatie laat zien hoe het veld moet worden opgesteld en op welke manier u beide ringen kunt rijden en scoren. De robot die het snelst beide ringen scoort, wint.
Volg de stappen in dit document om de Snelheid en Score-uitdaging te voltooien. Google / .docx / .pdf
Zodra je de Snelheid en Score-uitdaging hebt voltooid, meld je je bij je leraar. Zorg ervoor dat u de resultaten van de uitdaging in uw technisch notitieboekje hebt vastgelegd.
In de onderstaande video bevindt de Clawbot zich aan de linkerkant van het veld. Er zijn twee ringen op het veld: één bovenaan het veld, tussen de tweede en derde tegel, en één onderaan het veld, ook tussen de tweede en derde tegel. Er staat een enkele paal in het midden van het veld, aan de rechterkant. De video begint met een aftelling: 3, 2, 1. De Clawbot rijdt naar de tweede en derde tegel en beweegt zich vervolgens omhoog naar de eerste ring, waar hij de Clawbot oppakt. Dan heft het zijn klauw op en loopt achteruit. Vervolgens rijdt de machine naar de paal en laat de klauw los, zodat de ring op de paal valt. Daarna gaat de Clawbot achteruit en laat de klauw zakken. Vervolgens rijdt hij naar de tweede ring onderaan het veld, pakt hem op, draait zich om en rijdt naar de paal. De Clawbot laat de klauw los, waardoor de ring op de paal valt. De timer stopt op dit punt, aangezien de uitdaging voltooid is en 21,22 seconden aangeeft.
Afsluitende reflectie
Nu je een strategie hebt bedacht en hebt deelgenomen aan de Speed and Score Challenge, is het tijd om terug te blikken op wat je in deze les hebt geleerd en gedaan. Begin een nieuwe pagina in je technische notitieboekje om met je reflectie te beginnen.
Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- Hoe kan ik het Driver Control-programma aanpassen zodat het het beste aansluit bij mijn rijbehoeften en -vaardigheden?
- Het kiezen van een driver-besturingsconfiguratie waarmee ik de klauw en arm efficiënt kan gebruiken om ringen te scoren
- Samenwerken met mijn team om een strategie te ontwikkelen om sneller ringen te scoren
Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.
| Deskundige | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen. |
| Leerling | Ik denk dat ik het concept goed genoeg begrijp om aan de uitdaging deel te nemen. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de uitdaging moet voltooien. |
Wat is het volgende?
In deze les heb je geleerd hoe je de besturing van je robot kunt gebruiken om effectiever ringen op te pakken en te scoren. Toen deed je mee aan de Speed and Score Challenge. In de volgende les leert u het volgende:
- Leer over het coderen van autonome bewegingen
- Plan een pad en programmeer je robot zodat hij autonoom kan bewegen
- Doe mee aan de Coding Crunch Challenge!
Selecteer < Terug naar les om terug te gaan naar het lesoverzicht.
Selecteer Volgende Les > om door te gaan naar Les 3 en meer te leren over het coderen van autonome bewegingen.