VEX AIR - Unit 3 - Controlos de voo em movimento - Lição 1: Inclinação para a frente e para trás

Agora que já praticou descolagens, aterragens e a utilização dos controlos básicos no simulador de voo VEX AIR, está pronto para aprender um novo tipo de movimento: o arfagem. Nesta lição, irá explorar como inclinar o drone VEX AIR para a frente e para trás lhe permite mover-se ao longo do eixo y, mantendo o nariz apontado para a frente. Aprenderá a controlar a inclinação com o controlador de drone VEX AIR e praticará o voo.

Veja este vídeo para saber mais sobre:

Como usar o joystick direito para inclinar para a frente e para trás.
Como as diferenças na velocidade das hélices criam movimento para a frente e para trás.

Passe o cursor e descubra.

O comando Pitch inclina o drone para a frente ou para trás, mantendo o nariz apontado para a frente. Um drone arfa quando as hélices de uma extremidade rodam mais rapidamente do que as hélices da extremidade oposta. Esta alteração na velocidade da hélice inclina o drone e fá-lo mover-se para a frente ou para trás ao longo do eixo y.

Imagem lado a lado de dois drones, vista de cima. À esquerda, as duas hélices traseiras estão destacadas, indicando quais as hélices que rodam mais rapidamente para inclinar a aeronave para a frente. À direita, as duas hélices dianteiras estão destacadas, indicando quais as hélices que rodam mais rapidamente para se inclinar para trás.

Quando as hélices rodam mais rapidamente, exercem maior pressão contra o ar, levantando a parte traseira do drone e inclinando o nariz para baixo. Isto faz com que o drone avance pelo campo.

Quando as hélices rodam mais depressa, o drone inclina-se para trás e desliza nessa direção.

Como a parte frontal do drone permanece apontada para a frente durante a inclinação, o drone pode avançar ou recuar sem ter de virar.

Missão: Voar através de um anel

Nesta missão, irás levantar voo e depois avançarás em direção ao primeiro anel vermelho no campo. Em seguida, inclinar-se-á para trás e aterrará na plataforma. Siga estes passos para concluir a sua missão:

Ligue o seu controlador à porta VEXcode AIR e selecione o separador Simulador. Consulte este artigo para obter ajuda ao utilizar o simulador de voo VEX AIR.
Conduz o drone para levantar voo, inclina-o para a frente passando pelo primeiro anel vermelho, inclina-o para trás e, em seguida, aterra na plataforma como mostras neste vídeo.
1. Utilize este Diário de Missão para documentar o seu voo (Google Doc / .docx / .pdf)
2. Alterne os ângulos de câmara para visualizar melhor o drone em voo enquanto completa a sua missão. O exemplo apresentado acima utiliza o Ecrã Dividido com a Vista do Piloto e a Câmara Inferior.

Pratique esta missão várias vezes! Continue a tentar até conseguir completar o voo sem colisões. Certifique-se de que faz anotações sobre cada voo no seu Diário de Missão.

Entendendo o seu drone

Uma vista perspetivada do drone, com as linhas dos eixos x, y e z a emanar do mesmo. O eixo y verde aponta diretamente para fora da frente do drone, o eixo z azul aponta diretamente para baixo a partir do centro do drone e o eixo x vermelho aponta diretamente para fora do lado direito do drone.

Ao descrever os movimentos dos drones:

O eixo z representa o acelerador do drone. Este é o movimento de subida e descida.
O eixo y representa a inclinação do drone. Este é o movimento para a frente e para trás.
O eixo x representa a rotação do drone. Este é o movimento de um lado para o outro. (Vai aprender sobre o conceito de rolagem na Unidade 4.)

Utilizar os eixos para descrever as trajetórias de voo ajuda os pilotos a fornecer instruções precisas. Por exemplo, se um drone levantar voo e voar para a frente através do primeiro anel vermelho, podemos dizer que se moveu para cima ao longo do eixo z e depois para a frente ao longo do eixo y.

Compreender onde cada movimento ocorre nos eixos proporciona uma noção mais clara de como o drone navega no espaço e como o ângulo de inclinação interage com outros controlos, como o acelerador.

Verifique se entendeu

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