Briefing de Estágio

Parabéns! Você teve sucesso nas três primeiras etapas deste processo e está pronto para avançar para o desafio final. No desafio anterior, a sua equipa provou que tem uma solução para um sistema portátil de tratamento de água. O seu sucesso está a ser amplamente celebrado e a procura por estes sistemas portáteis aumentou. No entanto, muitos locais que requerem esse tratamento de água têm terrenos diferentes onde os sistemas portáteis estariam localizados. Isso significa que os sistemas portáteis de tratamento de água devem ser adaptáveis o suficiente para serem implantados em qualquer local.

Nesta etapa, você codificará seu robô para identificar e transportar todos os três tipos de água – contaminada, limpa e purificada – para os locais corretos, independentemente do layout das áreas.

Você resolverá o desafio usando o processo de três fases de Planejamento, Pseudocodificação e Construção e Teste, verificando com o seu professor após cada fase. A sua equipa será avaliada usando a Rubrica de Missão de Água Limpa. Você pode revisitar a Visão Geral da Unidade de Missão de Água Limpa a qualquer momento para revisar o processo ou as informações da rubrica.

Detalhes do Desafio

Configuração

O Desafio de Tratamento de Água utiliza as áreas de coleta, tratamento, purificação e distribuição, assim como no Estágio 3. Na Etapa 4, essas áreas serão colocadas aleatoriamente pelo seu professor. Lembre-se de que cada área é identificada por uma AprilTag. Use estas AprilTags para identificar a disposição das áreas em sua sala de aula. Além disso, duas AprilTags continuam a ser usadas para identificar os limites esquerdo e direito do sistema de tratamento de água.

Buckyballs e Anéis são usados para representar a água. As Buckyballs vermelhas representam água contaminada, as Buckyballs azuis representam água limpa e os Anéis azuis representam água purificada pronta para distribuição. Cada Buckyball fica em um Anel verde na área de coleta, para mantê-lo no lugar durante o desafio.

Documento de Desafio

O Documento do Desafio detalha as principais informações e critérios para resolver o Desafio Global da Água Limpa. É importante ler o Documento do Desafio juntamente com a sua equipa para se certificar de que compreende a configuração e os requisitos para concluir o desafio. Você também pode usar este recurso para ajudá-lo a documentar o desafio em seu caderno de engenharia.

O objetivo do Global Clean Water Challenge é identificar e transportar água limpa, contaminada e purificada de forma adequada, até que duas de cada sejam entregues com sucesso. 

Ao final do Desafio Global de Água Limpa, a água contaminada, limpa e purificada será identificada e entregue na área apropriada do sistema de tratamento de água. Uma vez que a água é fornecida pelo robô, ela pode ser removida manualmente e colocada atrás da parede dessa área, conforme mostrado abaixo. Você pode retornar à Visão Geral da Unidade de Missão de Água Limpa a qualquer  momento para obter recursos adicionais para ajudá-lo enquanto trabalha nesta Etapa.

Revisão Final

Assim que a sua equipa concluir o desafio, reúna-se com o seu professor para rever o seu progresso ao longo de todas as fases do desafio. Vocês completarão a rubrica juntos. Ele avaliará o planejamento, o pseudocódigo, o projeto de codificação, a colaboração e o uso do Sensor de Visão por IA da sua equipe.

Reflexão de Encerramento

Depois de concluir o Desafio Global de Água Limpa, é hora de refletir sobre o seu processo e progresso. Primeiro, responda às perguntas abaixo no seu caderno de engenharia. Em seguida, reúnam-se novamente em equipa para partilhar e discutir as vossas respostas uns com os outros.

1. Com que precisão a sua equipa completou o desafio? Quais ações ou decisões específicas contribuíram para esse resultado? Que melhorias poderia fazer ao seu projeto?
2. Que dados utilizou a sua equipa a partir do Sensor de Visão IA? Como esses dados afetaram a capacidade da sua equipe de concluir o desafio?
3. Que papel desempenhou na sua equipa durante este desafio? Como as suas contribuições ajudaram a atingir as metas da equipe? Como você melhoraria a sua capacidade de colaborar de forma eficaz?
4. Como as habilidades e o conhecimento que você adquiriu com esse desafio poderiam ser aplicados a desafios futuros ou a problemas do mundo real? 
5. Qual aspecto deste desafio você achou mais difícil e o que aprendeu ao superá-lo?