무대 브리핑
축하해요! 이 과정의 처음 세 단계를 성공적으로 마쳤고, 이제 마지막 과제로 넘어갈 준비가 되었습니다. 이전 과제에서 여러분의 팀은 휴대용 정수 처리 시스템에 대한 솔루션이 있다는 것을 입증했습니다. 귀사의 성공은 널리 축하받고 있으며 이러한 휴대용 시스템에 대한 수요도 증가했습니다. 그러나 이러한 물 처리 시설이 필요한 많은 지역은 이동식 시스템을 설치할 수 있는 지형이 다릅니다. 즉, 휴대용 정수 처리 시스템은 어느 위치에나 배치할 수 있을 만큼 적응성이 있어야 한다는 의미입니다.
이 단계에서는 로봇이 오염된 물, 깨끗한 물, 정화된 물의 세 가지 유형의 물을 모두 식별하여구역의 배치에 관계 없이 올바른 위치로 운반하도록 코드를 작성합니다.
계획, 의사 코딩, 구축 및 테스트의 3단계 프로세스를 사용하여 과제를 해결하고, 각 단계가 끝날 때마다 교사에게 확인합니다. 귀하의 팀은 깨끗한 물 임무 평가 기준을 사용하여 평가됩니다. 언제든지 깨끗한 물 임무 단위 개요 다시 방문하여 프로세스나 평가 기준 정보를 검토할 수 있습니다.
챌린지 세부 정보
설정
물 처리 챌린지는 3단계와 마찬가지로 수집, 처리, 정화 및 분배 영역을 사용합니다. 4단계에서는 선생님이 이러한 구역을 무작위로 배치합니다. 각 지역은 AprilTag로 식별된다는 것을 기억하세요. 4월태그를 사용하여 교실의 각 구역 배치를 파악해 보세요. 또한, 두 개의 AprilTag가 물 처리 시스템의 왼쪽과 오른쪽 경계를 식별하는 데 계속 사용됩니다.
버키볼과 링은 물을 나타내는 데 사용됩니다. 빨간색 버키볼은 오염된 물을, 파란색 버키볼은 깨끗한 물을, 파란색 링은 분배할 준비가 된 정화된 물을 나타냅니다. 각 버키볼은 도전 중에 제자리에 고정되도록 수집 구역의 녹색 링 위에 놓입니다.
도전 문서
과제 문서에서는 글로벌 깨끗한 물 과제를 해결하기 위한 주요 정보와 기준을 자세히 설명합니다. 팀과 함께 챌린지 문서를 읽어 챌린지 완료에 필요한 설정과 요구 사항을 이해하는 것이 중요합니다. 이 리소스를 사용하면 엔지니어링 노트에 과제를 기록하는 데에도 도움이 됩니다.
글로벌 깨끗한 물 챌린지의 목표는 깨끗한 물, 오염된 물, 정화된 물을 각각 두 개씩 성공적으로 전달될 때까지 적절하게 식별하고 운반하는 것입니다.
글로벌 깨끗한 물 챌린지가 끝날 무렵에는 오염된 물, 깨끗한 물, 정화된 물이 식별되어 물 처리 시스템의 적절한 구역으로 전달될 것입니다. 로봇이 물을 공급하면, 아래에 보이는 것처럼 손으로 물을 꺼내 해당 구역의 벽 뒤에 놓을 수 있습니다. 이 단계를 진행하는 데 도움이 되는 추가 자료는 언제든지 깨끗한 물 임무 단원 개요 로 돌아가서 확인할 수 있습니다.
최종 검토
팀이 챌린지를 완료하면 선생님을 만나 챌린지의 모든 단계에 대한 진행 상황을 검토하세요. 여러분은 함께 평가를 완료하게 될 것입니다. 팀의 계획, 의사코드, 코딩 프로젝트, 협업 및 AI 비전 센서 사용 등을 평가합니다.
마무리 반성
글로벌 깨끗한 물 챌린지를 완료한 후에는 그 과정과 진행 상황을 돌아볼 차례입니다. 먼저, 엔지니어링 노트에 아래 질문에 답하세요. 그런 다음, 팀 단위로 다시 만나서 서로의 답변을 공유하고 토론하세요.
- 귀하의 팀은 얼마나 정확하게 과제를 완수했나요? 이러한 결과에 기여한 구체적인 행동이나 결정은 무엇입니까? 귀하의 프로젝트를 어떻게 개선할 수 있을까요?
- 귀하의 팀은 AI 비전 센서에서 어떤 데이터를 사용했나요? 해당 데이터는 팀의 과제 완료 능력에 어떤 영향을 미쳤나요?
- 이 도전 기간 동안 팀에서 어떤 역할을 했나요? 귀하의 기여가 팀 목표 달성에 어떻게 도움이 되었나요? 효과적으로 협업하는 능력을 어떻게 향상시킬 수 있을까요?
- 이 챌린지에서 얻은 기술과 지식을 미래의 챌린지나 현실 세계의 문제에 어떻게 적용할 수 있을까요?
- 이 과제에서 가장 어려웠던 점은 무엇이며, 이를 극복하면서 무엇을 배웠나요?