Skip to main content

Podiumbriefing

Gefeliciteerd! U hebt de eerste drie stappen van dit proces met succes doorlopen en bent klaar om door te gaan naar de laatste uitdaging. Bij de vorige uitdaging heeft jouw team bewezen dat jullie een oplossing hebben voor een draagbaar waterzuiveringssysteem. Uw succes wordt breed gevierd en de vraag naar deze draagbare systemen neemt toe. Veel locaties waar deze waterzuivering nodig is, hebben echter een ander terrein waar de draagbare systemen worden geplaatst. Dit betekent dat de mobiele waterzuiveringssystemen flexibel genoeg moeten zijn om op elke locatie ingezet te kunnen worden.

In deze fase codeert u uw robot om alle drie de soorten water – verontreinigd, schoon en gezuiverd – te identificeren en te transporteren naar de juiste locaties, ongeacht de indeling van de gebieden.

Je lost de uitdaging op met behulp van het driefasenproces: plannen, pseudocoderen en bouwen en testen. Na elke fase neem je contact op met je docent. Uw team wordt beoordeeld aan de hand van de Clean Water Mission Rubric. U kunt het Clean Mission Unit Overview op elk gewenst moment opnieuw bekijken om de proces- of rubriekinformatie te bekijken.

Uitdagingsdetails

Instellen

Bij de Water Treatment Challenge worden, net als in Fase 3, de verzamel-, behandelings-, zuiverings- en distributiegebieden gebruikt. In fase 4 worden deze gebieden willekeurig door uw leraar geplaatst. Vergeet niet dat elk gebied wordt aangegeven met een AprilTag. Gebruik deze AprilTags om de indeling van de ruimtes in uw klaslokaal te identificeren. Daarnaast worden er nog steeds twee AprilTags gebruikt om de linker- en rechtergrens van het waterzuiveringssysteem te identificeren.

Buckyballs en ringen worden gebruikt om het water voor te stellen. De rode Buckyballs staan voor verontreinigd water, de blauwe Buckyballs voor schoon water en de blauwe ringen voor gezuiverd water dat klaar is voor distributie. Elke Buckyball staat op een groene ring in het verzamelgebied, zodat deze op zijn plaats blijft tijdens de uitdaging.

De opstelling voor de uitdaging bestaat uit een EXP-tegel met een april-tag op de linker- en rechteronderhoek om de grenzen aan te geven. Bovenaan bevinden zich 6 EXP-tegels, verdeeld in 4 gebieden met muren. In elk gebied staat een AprilTag boven de achtermuur. In het derde gebied liggen één rode en één blauwe buckyball op een groene plek aan de rechterkant van elke tegel. In het tweede gebied bevindt zich een blauwe ring op de rechtertegel.

Uitdagingsdocument

Het Challenge Document beschrijft de belangrijkste informatie en criteria voor het oplossen van de Global Clean Water Challenge. Het is belangrijk om het Challenge Document samen met uw team te lezen om er zeker van te zijn dat u de opzet en de vereisten voor het voltooien van de challenge begrijpt. U kunt deze bron ook gebruiken om de uitdaging in uw technische notitieboekje te documenteren.

Het doel van de Global Clean Water Challenge is om schoon, verontreinigd en gezuiverd water op de juiste manier te identificeren en te transporteren, totdat er twee exemplaren van elk succesvol zijn geleverd. 

Lees het Challenge Document voor meer informatie over de Global Clean Water Challenge.

Google Doc .docx .pdf

Aan het eind van de Global Clean Water Challenge wordt het verontreinigde, schone en gezuiverde water geïdentificeerd en naar de juiste plek in het waterzuiveringssysteem gebracht. Zodra de robot water heeft afgeleverd, kan het met de hand worden verwijderd en achter de muur van het betreffende gebied worden geplaatst, zoals hieronder weergegeven. U kunt op elk gewenst moment terugkeren naar Clean Water Mission Unit Overview voor aanvullende bronnen die u kunnen helpen bij het doorlopen van deze fase.

De Clean Water Mission is opgezet aan het einde van een succesvolle uitdaging. De volgorde van links naar rechts van de gebieden in het waterzuiveringssysteem is: behandelingsgebied, zuiveringsgebied, verzamelgebied en distributiegebied. Achter elk gebied staan twee exemplaren van elk type water, wat aangeeft dat de levering succesvol is verlopen. De robot staat voor het distributiegebied helemaal rechts.

Eindbeoordeling

Zodra jouw team de uitdaging heeft voltooid, spreek je af met je docent om jullie voortgang in alle fases van de uitdaging te bespreken. Jullie vullen de rubric samen in. Hiermee wordt de planning, pseudocode, het coderingsproject, de samenwerking en het gebruik van de AI Vision Sensor door uw team geëvalueerd.

Rubriek voor open uitdagingen voor de Clean Water Mission

Google Doc .docx .pdf

Afsluitende reflectie

Zodra u de Global Clean Water Challenge hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op uw proces en voortgang. Beantwoord eerst de onderstaande vragen in je technische notitieboekje. Kom daarna als team weer bij elkaar om jullie antwoorden met elkaar te delen en te bespreken.

  1. Hoe nauwkeurig heeft jouw team de uitdaging volbracht? Welke specifieke acties of beslissingen hebben bijgedragen aan dit resultaat? Welke verbeteringen kunt u aan uw project doorvoeren?
  2. Welke gegevens van de AI Vision Sensor heeft uw team gebruikt? Welke invloed hadden deze gegevens op het vermogen van uw team om de uitdaging te voltooien?
  3. Welke rol speelde jij in jouw team tijdens deze uitdaging? Hoe hebben jouw bijdragen bijgedragen aan het bereiken van de teamdoelen? Hoe zou u uw vermogen om effectief samen te werken verbeteren?
  4. Hoe kun je de vaardigheden en kennis die je tijdens deze uitdaging hebt opgedaan toepassen op toekomstige uitdagingen of op problemen in de echte wereld? 
  5. Welk aspect van deze uitdaging vond je het moeilijkst en wat heb je ervan geleerd?
     
< Vorige les Terug naar les