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Séance d'information sur l'étape

Félicitations ! Vous avez réussi les trois premières étapes de ce processus et êtes prêt à passer au défi final. Lors du défi précédent, votre équipe a prouvé que vous aviez une solution pour un système de traitement de l'eau portable. Votre succès est largement célébré et la demande pour ces systèmes portables a augmenté. Cependant, de nombreux endroits qui nécessitent ce traitement de l'eau ont un terrain différent où les systèmes portables seraient situés. Cela signifie que les systèmes portables de traitement de l'eau doivent être suffisamment adaptables pour être déployés n'importe où.

À ce stade, vous allez coder votre robot pour identifier et transporter les trois types d'eau – contaminée, propre et purifiée – aux bons endroits, quelle que soit la disposition des zones.

Vous résoudrez le défi en utilisant le processus en trois phases de planification, de pseudocodage et de construction et de test, en vous renseignant auprès de votre enseignant après chaque phase. Votre équipe sera évaluée à l'aide de la rubrique Mission d'assainissement de l'eau. Vous pouvez consulter à tout moment l'aperçu de l'unité de mission Eau propre pour consulter les informations sur le processus ou les rubriques.

Détails du défi

Configuration

Le défi du traitement de l'eau utilise les zones de collecte, de traitement, de purification et de distribution, tout comme à l'étape 3. À l'étape 4, ces zones seront placées au hasard par votre enseignant. N'oubliez pas que chaque zone est identifiée par un AprilTag. Utilisez ces AprilTags pour identifier la disposition des zones dans votre classe. De plus, deux AprilTags continuent d'être utilisés pour identifier les limites gauche et droite du système de traitement de l'eau.

Les buckyballs et les anneaux sont utilisés pour représenter l'eau. Les boules rouges représentent l'eau contaminée, les boules bleues représentent l'eau propre et les anneaux bleus représentent l'eau purifiée prête à être distribuée. Chaque Buckyball repose sur un anneau vert dans la zone de collecte, pour le maintenir en place pendant le défi.

La configuration pour le défi montre une tuile EXP avec une étiquette d'avril debout dans les coins inférieurs gauche et droit pour marquer les limites. Le long du sommet se trouvent 6 tuiles EXP divisées en 4 zones avec des murs. Chaque zone a un AprilTag qui se dresse au-dessus du mur arrière. Dans la troisième zone, un buckyball rouge et un buckyball bleu reposent sur un vert à droite sur chaque tuile. Dans la deuxième zone, un anneau bleu se trouve sur la tuile droite.

Document de défi

Le document du défi détaille les informations clés et les critères pour résoudre le défi mondial de l'eau propre. Il est important de lire le document du défi avec votre équipe pour vous assurer que vous comprenez la configuration et les exigences pour relever le défi. Vous pouvez également utiliser cette ressource pour vous aider à documenter le défi dans votre carnet d'ingénierie.

L'objectif du Global Clean Water Challenge est d'identifier et de transporter de l'eau propre, contaminée et purifiée de manière appropriée, jusqu'à ce que deux d'entre elles soient livrées avec succès. 

À la fin du Global Clean Water Challenge, l'eau contaminée, propre et purifiée sera identifiée et livrée à la zone appropriée du système de traitement de l'eau. Une fois que l'eau est livrée par le robot, elle peut être retirée à la main et placée derrière le mur de cette zone, comme indiqué ci-dessous. Vous pouvez revenir à l'aperçu de l'unité de mission Eau propre  à tout moment pour obtenir des ressources supplémentaires qui vous aideront à franchir cette étape.

La mise en place de la mission Clean Water à la fin d'un défi réussi. L'ordre de gauche à droite des zones du système de traitement de l'eau est la zone de traitement, la zone de purification, la zone de collecte, puis la zone de distribution. Il y a deux de chaque type d'eau derrière chaque zone pour indiquer une livraison réussie, et le robot est assis devant la zone de distribution à l'extrême droite.

Examen final

Une fois que votre équipe a terminé le défi, rencontrez votre enseignant pour passer en revue vos progrès à travers toutes les phases du défi. Vous remplirez la rubrique ensemble. Il évaluera la planification, le pseudocode, le projet de codage, la collaboration et l'utilisation du capteur de vision IA par votre équipe.

Rubrique de défi ouverte de Clean Water Mission

Réflexion finale

Une fois que vous avez terminé le Global Clean Water Challenge, il est temps de réfléchir à votre processus et à vos progrès. Tout d'abord, répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. Ensuite, rencontrez-vous à nouveau en équipe pour partager et discuter de vos réponses les uns avec les autres.

  1. Dans quelle mesure votre équipe a-t-elle relevé le défi avec précision ? Quelles actions ou décisions spécifiques ont contribué à ce résultat ? Quelles améliorations pourriez-vous apporter à votre projet ?
  2. Quelles données votre équipe a-t-elle utilisées à partir du capteur de vision IA ? Comment ces données ont-elles influencé la capacité de votre équipe à relever le défi ?
  3. Quel rôle avez-vous joué dans votre équipe lors de ce défi ? Comment vos contributions ont-elles contribué à atteindre les objectifs de l'équipe ? Comment amélioreriez-vous votre capacité à collaborer efficacement ?
  4. Comment les compétences et les connaissances que vous avez acquises grâce à ce défi pourraient-elles être appliquées aux défis futurs ou aux problèmes du monde réel ? 
  5. Quel aspect de ce défi avez-vous trouvé le plus difficile et qu'avez-vous appris en le relevant ?