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Briefing di fase

Congratulazioni! Hai completato con successo le prime tre fasi di questo processo e sei pronto per passare alla sfida finale. Nella sfida precedente, il tuo team ha dimostrato di avere una soluzione per un sistema portatile di trattamento dell'acqua. Il vostro successo è stato ampiamente celebrato e la domanda di questi sistemi portatili è aumentata. Tuttavia, molti luoghi che richiedono questo tipo di trattamento delle acque hanno terreni diversi in cui sarebbero ubicati i sistemi portatili. Ciò significa che i sistemi portatili di trattamento delle acque devono essere sufficientemente adattabili da poter essere installati in qualsiasi luogo.

In questa fase, codifichi il tuo robot per identificare e trasportare tutti e tre i tipi di acqua (contaminata, pulita e purificata) nei luoghi corretti, indipendentemente dalla disposizione delle aree.

Risolverai la sfida utilizzando il processo in tre fasi: Pianificazione, Pseudocodifica, Costruzione e Test, confrontandoti con il tuo insegnante dopo ogni fase. Il tuo team verrà valutato utilizzando la rubrica Clean Water Mission. È possibile rivedere la Panoramica dell'unità Clean Water Mission in qualsiasi momento per rivedere le informazioni sul processo o sulla rubrica.

Dettagli della sfida

Impostare

La sfida del trattamento delle acque utilizza le aree di raccolta, trattamento, purificazione e distribuzione, proprio come nella Fase 3. Nella Fase 4, queste aree verranno posizionate casualmente dal tuo insegnante. Ricorda che ogni area è identificata da un AprilTag. Utilizza questi AprilTags per identificare la disposizione delle aree nella tua classe. Inoltre, continuano a essere utilizzati due AprilTag per identificare il confine sinistro e destro del sistema di trattamento delle acque.

Per rappresentare l'acqua vengono utilizzati i Buckyball e gli Anelli. Le Buckyball rosse rappresentano l'acqua contaminata, le Buckyball blu rappresentano l'acqua pulita e gli anelli blu rappresentano l'acqua purificata, pronta per la distribuzione. Ogni Buckyball è appoggiato su un anello verde nell'area di raccolta, per mantenerlo fermo durante la sfida.

La configurazione per la sfida mostra un riquadro EXP con un tag di aprile in alto negli angoli in basso a sinistra e a destra per segnare i confini. Nella parte superiore ci sono 6 tessere EXP divise in 4 aree con muri. In ogni area è presente un AprilTag posizionato sopra la parete posteriore. Nella terza area, su ogni tessera, sono posizionate una buckyball rossa e una blu su un lato verde. Nella seconda area c'è un anello blu sulla tessera di destra.

Documento di sfida

Il documento di sfida illustra nel dettaglio le informazioni e i criteri chiave per risolvere la sfida globale dell'acqua pulita. È importante leggere il documento della sfida insieme al tuo team per essere sicuro di aver compreso la configurazione e i requisiti per completare la sfida. Puoi usare questa risorsa anche per documentare la sfida nel tuo quaderno di progettazione.

L'obiettivo della Global Clean Water Challenge è identificare e trasportare in modo appropriato acqua pulita, contaminata e purificata, fino a non ne vengano consegnate con successo due di ciascuna.

Leggi il documento di sfida per conoscere i dettagli della Global Clean Water Challenge.

Entro la fine della Global Clean Water Challenge, l'acqua contaminata, pulita e purificata sarà identificata e distribuita nell'area appropriata del sistema di trattamento delle acque. Una volta erogata l'acqua dal robot, è possibile rimuoverla manualmente e posizionarla dietro la parete della zona interessata, come mostrato di seguito. Puoi tornare alla Panoramica dell'unità Clean Water Mission  in qualsiasi momento per trovare risorse aggiuntive che ti aiuteranno a superare questa fase.

L'impostazione della Clean Water Mission allo stadio finale di una sfida riuscita. L'ordine da sinistra a destra delle aree nel sistema di trattamento delle acque è: area di trattamento, area di purificazione, area di raccolta, quindi area di distribuzione. Dietro ogni area sono presenti due esemplari di ogni tipo di acqua, per indicare la corretta distribuzione, e il robot è posizionato di fronte all'area di distribuzione più a destra.

Revisione finale

Una volta che la tua squadra ha completato la sfida, incontra il tuo insegnante per valutare i progressi compiuti in tutte le fasi della sfida. Completerete la rubrica insieme. Valuterà la pianificazione, lo pseudocodice, il progetto di codifica, la collaborazione e l'utilizzo del sensore di visione AI del tuo team.

Rubrica per la sfida aperta della missione Clean Water

Conclusione Riflessione

Una volta completata la Global Clean Water Challenge, è il momento di riflettere sul tuo percorso e sui tuoi progressi. Per prima cosa, rispondi alle domande seguenti sul tuo quaderno di ingegneria. Dopodiché, riunitevi di nuovo come squadra per condividere e discutere le vostre risposte.

  1. Con quale precisione il tuo team ha completato la sfida? Quali azioni o decisioni specifiche hanno contribuito a questo risultato? Quali miglioramenti potresti apportare al tuo progetto?
  2. Quali dati ha utilizzato il vostro team dall'AI Vision Sensor? In che modo questi dati hanno influito sulla capacità del tuo team di portare a termine la sfida?
  3. Quale ruolo hai svolto nella tua squadra durante questa sfida? In che modo il tuo contributo ha contribuito al raggiungimento degli obiettivi del team? Come miglioreresti la tua capacità di collaborare in modo efficace?
  4. In che modo le competenze e le conoscenze acquisite da questa sfida potrebbero essere applicate a sfide future o a problemi del mondo reale? 
  5. Quale aspetto di questa sfida hai trovato più difficile e cosa hai imparato affrontandola?