Sahne Brifingi
Tebrikler! Bu sürecin ilk üç aşamasını başarıyla tamamladınız ve son mücadeleye geçmeye hazırsınız. Önceki yarışmada ekibiniz taşınabilir su arıtma sistemi için bir çözümünüz olduğunu kanıtladı. Başarınız geniş çapta kutlanıyor ve bu taşınabilir sistemlere olan talep artıyor. Ancak bu su arıtma sistemlerinin ihtiyaç duyulduğu pek çok lokasyonda, taşınabilir sistemlerin konumlandırılacağı arazi koşulları farklıdır. Bu, taşınabilir su arıtma sistemlerinin herhangi bir yere konuşlandırılabilecek kadar uyarlanabilir olması gerektiği anlamına gelir.
Bu aşamada,düzeninden bağımsız olarak, üç tür suyu (kirli, temiz ve arıtılmış) tanımlayıp doğru yerlere taşıyacak şekilde robotunuzu kodlayacaksınız.
Bu zorluğu, Planlama, Sahte Kodlama ve Oluşturma ve Test etme olmak üzere üç aşamalı süreci kullanarak çözeceksiniz ve her aşamadan sonra öğretmeninizle görüşeceksiniz. Ekibiniz Temiz Su Misyonu Ölçeği kullanılarak değerlendirilecektir. Süreci veya değerlendirme ölçütlerini incelemek için istediğiniz zaman Temiz Su Misyonu Ünite Genel Bakış tekrar ziyaret edebilirsiniz.
Meydan Okuma Ayrıntıları
Kurmak
Su Arıtma Yarışması'nda tıpkı 3. Aşama'da olduğu gibi toplama, arıtma, saflaştırma ve dağıtım alanları kullanılıyor. 4. Aşamada bu alanlar öğretmeniz tarafından rastgele yerleştirilecektir. Her alanın bir AprilTag ile tanımlandığını unutmayın. Sınıfınızdaki alanların düzenini belirlemek için bu AprilTag'leri kullanın. Ayrıca su arıtma sisteminin sol ve sağ sınırını belirlemek için iki adet AprilTag kullanılmaya devam edilmektedir.
Suyu temsil etmek için Buckyball'lar ve Halkalar kullanılır. Kırmızı Buckyball'lar kirli suyu, mavi Buckyball'lar temiz suyu ve mavi halkalar da dağıtıma hazır arıtılmış suyu temsil ediyor. Her Buckyball, meydan okuma sırasında yerinde kalması için toplama alanındaki yeşil bir Halkanın üzerine yerleştirilir.
Zorlu Belge
Mücadele Belgesi, Küresel Temiz Su Mücadelesi'nin çözümüne ilişkin temel bilgileri ve kriterleri ayrıntılı olarak açıklamaktadır. Mücadeleyi tamamlamak için gerekli kurulum ve gereklilikleri anladığınızdan emin olmak için Mücadele Belgesini ekibinizle birlikte okumanız önemlidir. Bu kaynağı, karşılaştığınız zorluğu mühendislik not defterinize yazmanıza yardımcı olması için de kullanabilirsiniz.
Küresel Temiz Su Mücadelesi'nin amacı, her birinden iki tanesi başarıyla teslim edilene kadar temiz, kirli ve arıtılmış suyu uygun şekilde tespit etmek ve taşımaktır.
Küresel Temiz Su Mücadelesi'nin ayrıntılarını öğrenmek için Mücadele Belgesi'ni okuyun.
Küresel Temiz Su Mücadelesi'nin sonunda kirli, temiz ve arıtılmış su tespit edilecek ve su arıtma sistemindeki uygun alana ulaştırılacak. Robot tarafından su verildikten sonra elle alınarak aşağıda gösterildiği gibi o alanın duvarının arkasına yerleştirilebilir. Bu Aşamada çalışırken size yardımcı olacak ek kaynaklar için istediğiniz zaman Temiz Su Görevi Birimi Genel Bakış geri dönebilirsiniz.
Son İnceleme
Takımınız görevi tamamladığında, görevin tüm aşamalarındaki ilerlemenizi gözden geçirmek için öğretmeninizle görüşün. Rubriği birlikte tamamlayacaksınız. Ekibinizin planlamasını, sözde kodunu, kodlama projesini, işbirliğini ve AI Vision Sensörünün kullanımını değerlendirecektir.
Temiz Su Misyonu Açık Uçlu Zorluk Ölçütü
Özet Yansıması
Küresel Temiz Su Mücadelesini tamamladığınızda, sürecinizi ve ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir. Öncelikle aşağıdaki soruları mühendislik defterinize cevaplayınız. Daha sonra tekrar bir ekip olarak bir araya gelip cevaplarınızı birbirinizle paylaşın ve tartışın.
- Takımınız bu görevi ne kadar doğru bir şekilde tamamladı? Bu sonuca hangi özel eylemler veya kararlar katkıda bulundu? Projenizde hangi iyileştirmeleri yapabilirsiniz?
- Ekibiniz AI Vision Sensöründen hangi verileri kullandı? Bu veriler ekibinizin mücadeleyi tamamlama becerisini nasıl etkiledi?
- Bu mücadele sırasında takımınızda hangi rolü üstlendiniz? Katkılarınız takım hedeflerine ulaşılmasına nasıl yardımcı oldu? Etkili bir şekilde işbirliği yapma yeteneğinizi nasıl geliştirirsiniz?
- Bu zorluktan edindiğiniz beceri ve bilgileri gelecekteki zorluklara veya gerçek dünya problemlerine nasıl uygulayabilirsiniz?
- Bu zorluğun hangi yönünü en çok zor buldunuz ve bu zorlukla başa çıkarken neler öğrendiniz?