Ενημέρωση Σκηνής

Συγχαρητήρια! Έχετε ολοκληρώσει με επιτυχία τα τρία πρώτα στάδια αυτής της διαδικασίας και είστε έτοιμοι να προχωρήσετε στην τελική πρόκληση. Στην προηγούμενη πρόκληση, η ομάδα σας απέδειξε ότι έχετε μια λύση για ένα φορητό σύστημα επεξεργασίας νερού. Η επιτυχία σας γιορτάζεται ευρέως και η ζήτηση για αυτά τα φορητά συστήματα έχει αυξηθεί. Ωστόσο, πολλές τοποθεσίες που απαιτούν αυτήν την επεξεργασία νερού έχουν διαφορετικό έδαφος όπου θα βρίσκονταν τα φορητά συστήματα. Αυτό σημαίνει ότι τα φορητά συστήματα επεξεργασίας νερού πρέπει να είναι αρκετά προσαρμόσιμα ώστε να μπορούν να αναπτυχθούν σε οποιαδήποτε τοποθεσία.

Σε αυτό το στάδιο, θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να αναγνωρίζει και να μεταφέρει και τους τρεις τύπους νερού - μολυσμένο, καθαρό και καθαρισμένο - στις σωστές τοποθεσίες, ανεξάρτητα από τη διάταξη των περιοχών.

Θα λύσετε την πρόκληση χρησιμοποιώντας την τριφασική διαδικασία Σχεδιασμού, Ψευδοκωδικοποίησης και Κατασκευής και Δοκιμής, επικοινωνώντας με τον καθηγητή σας μετά από κάθε φάση. Η ομάδα σας θα αξιολογηθεί χρησιμοποιώντας τη Ρουμπρίκα Αποστολής Καθαρού Νερού. Μπορείτε να επανεξετάσετε την Επισκόπηση Μονάδας Αποστολής Καθαρού Νερού ανά πάσα στιγμή για να ελέγξετε τις πληροφορίες της διαδικασίας ή της ρουμπρίκας.

Λεπτομέρειες πρόκλησης

Ρύθμιση

Η Πρόκληση Επεξεργασίας Νερού χρησιμοποιεί τις περιοχές συλλογής, επεξεργασίας, καθαρισμού και διανομής, όπως ακριβώς και στο Στάδιο 3. Στο Στάδιο 4, αυτές οι περιοχές θα τοποθετηθούν τυχαία από τον δάσκαλό σας. Να θυμάστε ότι κάθε περιοχή αναγνωρίζεται από μια ετικέτα AprilTag. Χρησιμοποιήστε αυτές τις ετικέτες Απριλίου για να προσδιορίσετε τη διάταξη των περιοχών στην τάξη σας. Επιπλέον, δύο ετικέτες AprilTags συνεχίζουν να χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό του αριστερού και του δεξιού ορίου του συστήματος επεξεργασίας νερού.

Οι Buckyballs και οι Rings χρησιμοποιούνται για να αναπαραστήσουν το νερό. Τα κόκκινα Buckyballs αντιπροσωπεύουν μολυσμένο νερό, τα μπλε Buckyballs αντιπροσωπεύουν καθαρό νερό και οι μπλε δακτύλιοι αντιπροσωπεύουν καθαρό νερό έτοιμο για διανομή. Κάθε Μπάκυ Μπάλα κάθεται σε έναν πράσινο Δαχτυλίδι στην περιοχή συλλογής, για να παραμένει στη θέση του κατά τη διάρκεια της πρόκλησης.

Έγγραφο Πρόκλησης

Το Έγγραφο Πρόκλησης περιγράφει λεπτομερώς τις βασικές πληροφορίες και τα κριτήρια για την επίλυση της Παγκόσμιας Πρόκλησης για το Καθαρό Νερό. Είναι σημαντικό να διαβάσετε το Έγγραφο Πρόκλησης μαζί με την ομάδα σας για να βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τη διαδικασία και τις απαιτήσεις για την ολοκλήρωση της πρόκλησης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον πόρο για να καταγράψετε την πρόκληση και στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Στόχος της Παγκόσμιας Πρόκλησης για Καθαρό Νερό είναι ο κατάλληλος εντοπισμός και η μεταφορά καθαρού, μολυσμένου και καθαρισμένου νερού, μέχρι να παραδοθούν με επιτυχία δύο ποσότητες από το καθένα. 

Μέχρι το τέλος της Παγκόσμιας Πρόκλησης για Καθαρό Νερό, θα εντοπίζεται μολυσμένο, καθαρό και καθαρισμένο νερό και θα παραδίδεται στην κατάλληλη περιοχή του συστήματος επεξεργασίας νερού. Μόλις το ρομπότ παραδώσει νερό, μπορεί να αφαιρεθεί με το χέρι και να τοποθετηθεί πίσω από τον τοίχο της περιοχής, όπως φαίνεται παρακάτω. Μπορείτε να επιστρέψετε στην Μονάδας Αποστολής Καθαρού Νερού ανά πάσα στιγμή για πρόσθετους πόρους που θα σας βοηθήσουν καθώς εργάζεστε σε αυτό το Στάδιο.

Τελική αξιολόγηση

Μόλις η ομάδα σας ολοκληρώσει την πρόκληση, συναντηθείτε με τον καθηγητή σας για να εξετάσετε την πρόοδό σας σε όλα τα στάδια της πρόκλησης. Θα συμπληρώσετε τη ρουμπρίκα μαζί. Θα αξιολογήσει τον σχεδιασμό, τον ψευδοκώδικα, το έργο κωδικοποίησης, τη συνεργασία και τη χρήση του αισθητήρα όρασης AI της ομάδας σας.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Μόλις ολοκληρώσετε την Παγκόσμια Πρόκληση για Καθαρό Νερό, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τη διαδικασία και την πρόοδό σας. Αρχικά, απαντήστε στις παρακάτω ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας. Στη συνέχεια, συναντηθείτε ξανά ως ομάδα για να μοιραστείτε και να συζητήσετε τις απαντήσεις σας μεταξύ σας.

1. Με πόσο ακρίβεια ολοκλήρωσε η ομάδα σας την πρόκληση; Ποιες συγκεκριμένες ενέργειες ή αποφάσεις συνέβαλαν σε αυτό το αποτέλεσμα; Ποιες βελτιώσεις θα μπορούσατε να κάνετε στο έργο σας;
2. Ποια δεδομένα χρησιμοποίησε η ομάδα σας από τον αισθητήρα όρασης AI; Πώς επηρέασαν αυτά τα δεδομένα την ικανότητα της ομάδας σας να ολοκληρώσει την πρόκληση;
3. Ποιος ήταν ο ρόλος που διαδραματίσατε στην ομάδα σας κατά τη διάρκεια αυτής της πρόκλησης; Πώς συνέβαλαν οι συνεισφορές σας στην επίτευξη των στόχων της ομάδας; Πώς θα βελτιώσετε την ικανότητά σας να συνεργάζεστε αποτελεσματικά;
4. Πώς θα μπορούσαν οι δεξιότητες και οι γνώσεις που αποκτήσατε από αυτήν την πρόκληση να εφαρμοστούν σε μελλοντικές προκλήσεις ή σε προβλήματα του πραγματικού κόσμου; 
5. Ποια πτυχή αυτής της πρόκλησης σας φάνηκε πιο δύσκολη και τι μάθατε δουλεύοντας πάνω σε αυτήν;