O Catador de Lixo
Utiliza os blocos [Conduzir para] e [Virar], e o Sensor de Distância Frontal para conduzir o Robô VR e recolher o máximo de lixo possível antes que as baterias se esgotem.
- Selecione a área de recreio para a limpeza dos recifes de coral.
- Programe o robô de realidade virtual para recolher o máximo de lixo possível antes que as baterias se esgotem.
- Defina a velocidade de curva desejada. Utilize o bloco [Rodar] para continuar a rodar a transmissão e utilize o sensor de distância dianteiro para verificar se existem detritos.
- Se o sensor de distância frontal detetar um pedaço de lixo, o robô de realidade virtual terá de se deslocar até ao lixo para o recolher.
- Utilize o bloco [Para Sempre] para manter o Robô de Realidade Virtual a verificar e a recolher o lixo constantemente.
Dicas úteis
Utilize o bloco FrontDistance found object da categoria Sensor para informar se o Sensor de Distância Frontal detetou um objeto dentro do seu campo de visão.

Comando Python correspondente:
distância_frontal. objeto_encontrado()
Utilize o bloco FrontDistance Reporter da categoria Sensores para obter a distância do objeto mais próximo a partir do Sensor de Distância.

Comando Python correspondente:
distância_frontal.obter_distância(MM)
Utilize o bloco if then da categoria Controlo para verificar se o Sensor de Distância Frontal deteta um pedaço de lixo e execute o código para recolher o lixo se a condição booleana for verdadeira.

Comando Python correspondente:
if front_distance.found_object():
Utilize o bloco Forever da categoria Controlo para manter o Robô VR constantemente a verificar e a recolher o lixo.

Comando Python correspondente:
enquanto Verdadeiro: