Người nhặt rác

Sử dụng các khối [Lái xe] và [Rẽ], cùng với Cảm biến khoảng cách phía trước để điều khiển Robot VR thu gom càng nhiều rác càng tốt trước khi hết pin.

Chọn Sân chơi Dọn dẹp Rạn san hô.
Hãy lập trình cho Robot thực tế ảo thu gom càng nhiều rác càng tốt trước khi hết pin.
- Đặt tốc độ quay mong muốn. Sử dụng khối [Turn] để tiếp tục xoay hệ thống truyền động và sử dụng cảm biến khoảng cách phía trước để kiểm tra rác.
- Nếu cảm biến khoảng cách phía trước phát hiện một mẩu rác, hãy điều khiển robot VR di chuyển một khoảng cách giữa robot và mẩu rác đó để thu gom.
- Sử dụng khối [Forever] để giữ cho Robot VR liên tục kiểm tra và thu gom rác.

Sử dụng khối FrontDistance found object từ danh mục Cảm biến để báo cáo xem Cảm biến Khoảng cách Phía trước có phát hiện vật thể nào trong tầm nhìn của nó hay không.
- Lệnh Python tương ứng:
```
front_distance.found_object()
```
Sử dụng khối FrontDistance Reporter từ danh mục Sensing để lấy khoảng cách của vật thể gần nhất từ cảm biến khoảng cách.
- Lệnh Python tương ứng:
```
front_distance.get_distance(MM)
```
Sử dụng khối nếu thì từ danh mục Điều khiển để kiểm tra xem Cảm biến khoảng cách phía trước có phát hiện rác hay không và chạy mã để thu gom rác nếu điều kiện Boolean là đúng.
- Lệnh Python tương ứng:
```
nếu front_distance.found_object():
```
Sử dụng khối lệnh Forever từ danh mục Điều khiển để giữ cho Robot VR liên tục kiểm tra và thu gom rác.
- Lệnh Python tương ứng:
```
trong khi đúng:
```

< Mặt sau Kế tiếp >