Çöp Toplayıcı

[Sürüş] ve [Dönüş] bloklarını ve Ön Mesafe Sensörünü kullanarak, VR Robotunu piller bitmeden önce mümkün olduğunca çok çöp toplaması için sürün.

Mercan Resifi Temizleme Oyun Alanını seçin.
VR robotunu, piller bitmeden önce mümkün olduğunca çok çöp toplaması için programlayın.
- İstenilen dönüş hızını ayarlayın. Aktarma organlarını döndürmek için [Döndür] bloğunu, çöp olup olmadığını kontrol etmek için ise Ön Mesafe Sensörünü kullanın.
- Ön Mesafe Sensörü bir çöp parçası algılarsa, VR Robotu çöp parçası ile robot arasındaki mesafeyi kat ederek çöpü topla.
- [Sonsuza Kadar] bloğunu kullanarak VR Robotunun sürekli olarak çöpleri kontrol etmesini ve toplamasını sağlayabilirsiniz.

Ön Mesafe Sensörünün görüş alanında bir nesne algılayıp algılamadığını bildirmek için Algılama kategorisindeki Ön Mesafe bulunan nesne bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
ön_mesafe.bulunan_nesne()
```
Mesafe Sensöründen en yakın nesnenin mesafesini almak için Algılama kategorisindeki Ön Mesafe Bildirici bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
ön_mesafe.mesafesi_al(MM)
```
Ön Mesafe Sensörünün bir çöp parçası algılayıp algılamadığını kontrol etmek ve Boolean koşulu doğruysa çöp parçasını toplamak için kodu çalıştırmak üzere Kontrol kategorisindeki eğer o zaman bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
eğer front_distance.found_object() ise:
```
VR Robotunun sürekli olarak çöpleri kontrol etmesini ve toplamasını sağlamak için Kontrol kategorisindeki Forever bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
Doğru olduğu sürece:
```

< Geri Sonraki >