আবর্জনা কুড়ানি

ব্যাটারি শেষ হওয়ার আগে যতটা সম্ভব আবর্জনা সংগ্রহ করতে ভিআর রোবটটিকে চালনা করার জন্য [Drive for] ও [Turn] ব্লক এবং ফ্রন্ট ডিসটেন্স সেন্সর ব্যবহার করুন।

• প্রবাল প্রাচীর পরিচ্ছন্নতা খেলার মাঠটি নির্বাচন করুন।
• ব্যাটারি শেষ হওয়ার আগে যতটা সম্ভব আবর্জনা সংগ্রহ করার জন্য ভিআর রোবটটিকে কোড করুন।
  • কাঙ্ক্ষিত বাঁকের বেগ নির্ধারণ করুন। ড্রাইভট্রেনটি ঘোরাতে [টার্ন] ব্লকটি ব্যবহার করুন এবং ময়লা আছে কিনা তা পরীক্ষা করতে ফ্রন্ট ডিসটেন্স সেন্সরটি ব্যবহার করুন।
  • যদি ফ্রন্ট ডিসটেন্স সেন্সর কোনো আবর্জনা শনাক্ত করে, তবে সেটি সংগ্রহ করার জন্য ভিআর রোবটটিকে আবর্জনার টুকরোটি ও রোবটটির মধ্যবর্তী দূরত্ব পর্যন্ত চালান।
  • ভিআর রোবটটিকে ক্রমাগত আবর্জনা পরীক্ষা করতে ও সংগ্রহ করতে [Forever] ব্লকটি ব্যবহার করুন।

সহায়ক ইঙ্গিত

• ফ্রন্ট ডিসটেন্স সেন্সর তার দৃষ্টিসীমার মধ্যে কোনো বস্তু শনাক্ত করলে, তা রিপোর্ট করার জন্য সেন্সিং ক্যাটাগরির FrontDistance found object ব্লকটি ব্যবহার করুন।

  

  • পাইথন কমান্ডের মিল:

    front_distance.found_object()

• ডিস্টেন্স সেন্সর থেকে নিকটতম বস্তুর দূরত্ব পেতে সেন্সিং ক্যাটাগরির ফ্রন্টডিস্টেন্স রিপোর্টার ব্লকটি ব্যবহার করুন।

  

  • পাইথন কমান্ডের মিল:

    front_distance.get_distance(MM)

• ফ্রন্ট ডিসটেন্স সেন্সর কোনো আবর্জনা শনাক্ত করেছে কিনা তা পরীক্ষা করতে কন্ট্রোল ক্যাটাগরির if then ব্লকটি ব্যবহার করুন এবং বুলিয়ান শর্তটি সত্য হলে আবর্জনাটি সংগ্রহ করার জন্য কোডটি চালান।

  

  • পাইথন কমান্ডের মিল:

    যদি front_distance.found_object():

• ভিআর রোবটকে ক্রমাগত আবর্জনা পরীক্ষা ও সংগ্রহ করতে রাখার জন্য কন্ট্রোল ক্যাটাগরি থেকে Forever ব্লকটি ব্যবহার করুন।

  

  • পাইথন কমান্ডের মিল:

    যখন সত্য: