ദി ട്രാഷ് പിക്കർ

ബാറ്ററികൾ തീരുന്നതിന് മുമ്പ് കഴിയുന്നത്ര മാലിന്യം ശേഖരിക്കുന്നതിന് VR റോബോട്ടിനെ നയിക്കാൻ [ഡ്രൈവ് ഫോർ], [ടേൺ] ബ്ലോക്കുകളും ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറും ഉപയോഗിക്കുക.

• കോറൽ റീഫ് ക്ലീനപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ബാറ്ററികൾ തീരുന്നതിന് മുമ്പ് കഴിയുന്നത്ര മാലിന്യം ശേഖരിക്കാൻ VR റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
  • ആവശ്യമുള്ള ഭ്രമണ വേഗത സജ്ജമാക്കുക. ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കാൻ [ടേൺ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക, മാലിന്യം പരിശോധിക്കാൻ ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
  • ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു മാലിന്യക്കഷണം കണ്ടെത്തിയാൽ, അത് ശേഖരിക്കുന്നതിനായി റോബോട്ടിനും മാലിന്യക്കഷണത്തിനും ഇടയിലുള്ള ദൂരത്തിനായി VR റോബോട്ടിനെ ഓടിക്കുക.
  • വിആർ റോബോട്ട് നിരന്തരം മാലിന്യം പരിശോധിച്ച് ശേഖരിക്കുന്നതിന് [Forever] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

• ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ അതിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് കണ്ടെത്തിയ ഒബ്ജക്റ്റ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ഫ്രണ്ട്_ഡിസ്റ്റൻസ്.ഫൗണ്ട്_ഒബ്ജക്റ്റ്()

• ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള വസ്തുവിന്റെ ദൂരം ലഭിക്കാൻ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിലെ ഫ്രണ്ട്ഡിസ്റ്റൻസ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ഫ്രണ്ട്_ഡിസ്റ്റൻസ്.ഗെറ്റ്_ഡിസ്റ്റൻസ്(എംഎം)

• ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു ട്രാഷ് കഷണം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള if then ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക, ബൂളിയൻ അവസ്ഥ ശരിയാണെങ്കിൽ ട്രാഷ് കഷണം ശേഖരിക്കാൻ കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    front_distance.found_object() ആണെങ്കിൽ:

• VR റോബോട്ട് നിരന്തരം മാലിന്യം പരിശോധിച്ച് ശേഖരിക്കുന്നതിന് കൺട്രോൾ വിഭാഗത്തിലെ ഫോറെവർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    ശരിയാണെങ്കിലും: