Le ramasseur de déchets

Aire de jeux de nettoyage des récifs coralliens avec le robot nettoyeur d'océan en réalité virtuelle dans le récif corallien, face aux déchets à ramasser.

Utilisez les blocs [Conduire pour] et [Tourner], et le capteur de distance avant pour conduire le robot VR afin de collecter autant de déchets que possible avant que les batteries ne soient épuisées.

Sélectionnez l'aire de jeux de nettoyage des récifs coralliens.
Programmez le robot VR pour qu'il collecte le plus de déchets possible avant que les batteries ne soient épuisées.
- Réglez la vitesse de virage souhaitée. Utilisez le bloc [Tourner] pour faire tourner la transmission et utilisez le capteur de distance avant pour vérifier la présence de débris.
- Si le capteur de distance avant détecte un déchet, déplacez le robot VR sur la distance qui le sépare du déchet pour le ramasser.
- Utilisez le bloc [Forever] pour que le robot VR vérifie et collecte constamment les déchets.

Conseils utiles

Utilisez le bloc FrontDistance trouvé objet de la catégorie Détection pour signaler si le capteur de distance avant détecte un objet dans son champ de vision.
- Commande Python correspondante :
```
front_distance.objet_trouvé()
```
Utilisez le bloc FrontDistance Reporter de la catégorie Détection pour obtenir la distance de l'objet le plus proche par rapport au capteur de distance.
- Commande Python correspondante :
```
front_distance.get_distance(MM)
```
Utilisez le bloc si alors de la catégorie Contrôle pour vérifier si le capteur de distance avant détecte un déchet et exécutez le code de ramassage si la condition booléenne est vraie.
- Commande Python correspondante :
```
si front_distance.found_object():
```
Utilisez le bloc Forever de la catégorie Contrôle pour que le robot VR vérifie et collecte constamment les déchets.
- Commande Python correspondante :
```
tant que vrai :
```

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