เมื่อคุณได้ฝึกฝนการขึ้นบิน การลงจอด และการควบคุมพื้นฐานในโปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR แล้ว คุณก็พร้อมที่จะเรียนรู้การเคลื่อนไหวรูปแบบใหม่ นั่นคือ การเอียง (Pitch) ในบทเรียนนี้ คุณจะได้เรียนรู้ว่าการเอียงโดรน VEX AIR ไปข้างหน้าและข้างหลังจะช่วยให้โดรนเคลื่อนที่ไปตามแกน y ได้อย่างไร ในขณะที่ส่วนหัวของโดรนยังคงชี้ตรงไปข้างหน้า คุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมมุมเงยด้วยตัวควบคุมโดรน VEX AIR และฝึกฝนการบิน
รับชมวิดีโอนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ:
- วิธีใช้จอยสติ๊กด้านขวาเพื่อเอียงไปข้างหน้าและข้างหลัง
- ความแตกต่างของความเร็วใบพัดทำให้เกิดการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังได้อย่างไร
วางเมาส์เหนือเมาส์และสำรวจ
Pitch คือปุ่มควบคุมที่ใช้เอียงโดรนไปข้างหน้าหรือข้างหลัง โดยที่ส่วนหัวของโดรนยังคงชี้ตรงไปข้างหน้า โดรนจะเอียงเมื่อใบพัดด้านหนึ่งหมุนเร็วกว่าใบพัดอีกด้านหนึ่ง การเปลี่ยนแปลงความเร็วของใบพัดจะทำให้โดรนเอียงและเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือข้างหลังตามแกน y
เมื่อใบพัดด้านหลังหมุนเร็วขึ้น เหล่านั้นจะผลักอากาศแรงขึ้น ทำให้ส่วนท้ายของโดรนยกขึ้นและส่วนหน้าเอียงลง สิ่งนี้ทำให้โดรนเคลื่อนที่ไปข้างหน้าข้ามสนาม
เมื่อใบพัดด้านหน้าหมุนเร็วขึ้น โดรนจะเอียงไปด้านหลังและไถลในทิศทางนั้น
เนื่องจากส่วนหัวของโดรนยังคงชี้ไปข้างหน้าตลอดเวลาขณะทำการปรับมุมเงย โดรนจึงสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลังได้โดยไม่ต้องหมุนตัว
ภารกิจ: บินผ่านวงแหวน
ทำความเข้าใจเกี่ยวกับโดรนของคุณ
เมื่ออธิบายการเคลื่อนไหวของโดรน:
- แกน z แสดงถึงคันเร่งของโดรน นี่คือการเคลื่อนไหวขึ้นลง
- แกน y แสดงถึงมุมเงยของโดรน นี่คือการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลัง
- แกน x แสดงถึงการหมุนของโดรน นี่คือการเคลื่อนไหวแบบไปมาด้านข้าง (คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับบทบาทในบทที่ 4)
การใช้แกนพิกัดเพื่ออธิบายเส้นทางการบินช่วยให้นักบินสามารถให้คำแนะนำได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น ตัวอย่างเช่น หากโดรนบินขึ้นแล้วบินไปข้างหน้าผ่านวงแหวนสีแดงวงแรก เราสามารถกล่าวได้ว่ามันเคลื่อนที่ขึ้นไปตามแกน z จากนั้นเคลื่อนที่ไปข้างหน้าตามแกน y
การเข้าใจว่าการเคลื่อนไหวแต่ละครั้งเกิดขึ้นที่แกนใด จะช่วยให้คุณเข้าใจได้ชัดเจนยิ่งขึ้นว่าโดรนเคลื่อนที่ในอวกาศอย่างไร และการควบคุมการเอียงทำงานร่วมกับการควบคุมอื่นๆ เช่น คันเร่งอย่างไร
ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไป