บทเรียนที่ 3: เมื่อตรวจพบสีแดง

ไม่มีคำสั่งที่จะบอกหุ่นยนต์ VR ว่าจะทำอย่างไรเมื่อตรวจพบสีแดง เพื่อหลีกเลี่ยงขอบสีแดงหุ่นยนต์ VR ควรย้อนกลับและหมุนเมื่อตรวจพบสีแดงเช่นเดียวกับในวิดีโอนี้

• เพิ่มความคิดเห็นในตอนท้ายของลูปขณะ ที่ เพื่อระบุสิ่งที่ควรเกิดขึ้นเมื่อเซ็นเซอร์ดวงตาลงตรวจพบขอบสีแดง ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

  def main ():
  	# มองหาอาคารในขณะที่ตรวจไม่พบขอบสีแดง
  	ในขณะที่ไม่ได้ down_eye.detect (สีแดง):
  		# เซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบปราสาทหรือไม่?
  		
  		หาก front_distance.found_object ():
  			# Crash castle detected by Distance Sensor 			drivetrain.drive
  			(FORWARD)
  		
  		else:
  			# Turn to find a castle using the Distance Sensor 			drivetrain.turn
  			(RIGHT)
  			
  		wait (5, MSEC)
  		
  	# Reverse and turn when red border detected

• เพิ่ม drive_for และ turn_for คำสั่งใต้ความคิดเห็นเพื่อให้ VR Robot สามารถย้อนกลับและหมุนได้เมื่อ Down Eye Sensor ตรวจพบสีแดง

  def main ():
  	# มองหาอาคารในขณะที่ตรวจไม่พบขอบสีแดง
  	ในขณะที่ไม่ได้ down_eye.detect (สีแดง):
  		# เซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบปราสาทหรือไม่?
  		
  		หาก front_distance.found_object ():
  			# Crash castle detected by Distance Sensor 			drivetrain.drive (
  			forward)
  		
  		else:
  			# Turn to find a castle using the Distance Sensor 			drivetrain.turn
  			(RIGHT)
  			
  		wait (5, msec)
  		
  	# Reverse and turn when red border detected
  	drivetrain.drive_for (REVERSE, 300, MM)
  	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

• เปิด Dynamic Castle Crasher Playground หากยังไม่เปิดและดำเนินโครงการ หุ่นยนต์ VR ทำงานตามที่คุณตั้งใจหรือไม่?
• เมื่อโครงการนี้ดำเนินการมีสองเงื่อนไขที่ตรวจสอบแล้ว ประการแรกคือสภาวะที่เซนเซอร์ตรวจจับตาลงตรวจจับสีแดงภายในลูป ขณะที่ โปรดสังเกตว่ากระแสข้อมูลของโครงการจะเคลื่อนไปยังสภาวะถัดไปของวัตถุที่ถูกตรวจจับ เท่านั้น หากเซนเซอร์ตรวจจับตาลงไม่เห็นสีแดง หากเซนเซอร์ตรวจจับแสงสีแดง โปรเจ็กต์จะข้ามคำสั่ง if else และข้ามไปที่การขับรถถอยหลังและการเลี้ยว
  

• เงื่อนไขที่ 2 ที่ได้รับการตรวจสอบคือคำสั่ง if else  ในขณะที่เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาลงไม่พบสีแดงโครงการจะดำเนินการต่อใน ขณะที่ วนซ้ำเพื่อตรวจสอบสภาพของเซ็นเซอร์ระยะทาง หุ่นยนต์ VR จะใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อตัดสินใจที่จะขับไปข้างหน้าหรือเลี้ยวขวา

• อย่างไรก็ตามเมื่อ Down Eye Sensor ตรวจพบสีแดงหุ่นยนต์ VR จะขับย้อนกลับเลี้ยวจากนั้นหยุดเนื่องจากนั่นคือจุดสิ้นสุดของการไหลของโครงการ ไม่มีการวนซ้ำเพื่อทำพฤติกรรมซ้ำอีก

  

การเพิ่มอนันต์ ขณะ วนซ้ำ

• ไม่มีที่สิ้นสุดใน ขณะที่ ลูปเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้พฤติกรรมทำซ้ำบนลูป ลากหรือพิมพ์ ลูปขณะ ที่ ด้านบนของโครงการและตั้งเงื่อนไขเป็น True เพื่อสร้างลูปที่ไม่มีที่สิ้นสุด จากนั้นคัดลอกและวางรหัสก่อนหน้าภายในอนันต์ใน ขณะที่ วนซ้ำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคำสั่งถูกเยื้องอย่างถูกต้องภายใต้ส่วนหัวที่ถูกต้องมิฉะนั้นโครงการอาจไม่ทำงานตามที่คาดไว้ ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

  def main ():
  
  	while True:
  		# มองหาอาคารในขณะที่ตรวจไม่พบขอบสีแดง
  		ในขณะที่ไม่ได้ down_eye.detect (สีแดง):
  			# เซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบปราสาทหรือไม่?
  		
  			หาก front_distance.found_object ():
  				# Crash castle detected by Distance Sensor 				drivetrain.drive (
  				forward)
  		
  			else:
  				# Turn to find a castle using the Distance Sensor 				drivetrain.turn
  				(RIGHT)
  			
  			wait (5, msec)
  		
  		# Reverse and turn when red border detected
  		drivetrain.drive_for (REVERSE, 300, MM)
  		drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)
  

• เปิด Dynamic Castle Crasher Playground หากยังไม่เปิดและดำเนินโครงการ หุ่นยนต์ VR ทำงานตามที่คุณตั้งใจหรือไม่? 

• เมื่อโครงการนี้ทำงานหุ่นยนต์ VR จะขับไปยังปราสาทที่ตรวจพบและเลี้ยวขวาหากไม่มีการรายงานปราสาท เมื่อ Down Eye Sensor ตรวจพบสีแดงหุ่นยนต์ VR จะขับในทิศทางย้อนกลับเลี้ยวและขับต่อไปยังปราสาทอื่น