Skip to main content

จ่ายไฟและเชื่อมต่อแขน 6 แกน

จ่ายไฟและเชื่อมต่อแขน 6 แกน

ก่อนที่คุณจะเริ่มบทเรียนในหน่วยนี้ คุณจะต้องแน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเปิดอยู่และเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล้ว คุณจะต้องแน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว

การเชื่อมต่อสายเคเบิลของแขน 6 แกน

ขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์ 6 แกน

แขนหุ่นยนต์ 6 แกน CTE ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกเพื่อทำงานเมื่อเชื่อมต่อโดยตรง ที่ด้านหลังฐานของแขนหุ่นยนต์ 6 แกน คุณจะพบพอร์ต 3 พอร์ต ต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตขวาสุดที่เขียนว่า "12VDC" อยู่ด้านล่าง

ต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตขวาสุด


จากนั้นเชื่อมต่อปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับเต้ารับไฟฟ้า ตอนนี้แขนหุ่นยนต์ 6 แกนของคุณได้รับพลังงานและพร้อมที่จะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือ EXP Brain แล้ว

เชื่อมต่อปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับเต้ารับไฟฟ้า

เชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเข้ากับคอมพิวเตอร์

ที่ด้านหลังฐานของแขนหุ่นยนต์ 6 แกน คุณจะพบพอร์ต 3 พอร์ต เชื่อมต่อ USB-C เข้ากับพอร์ตซ้ายสุด
 

เชื่อมต่อสาย USB เข้ากับพอร์ตซ้ายสุด

เชื่อมต่อปลายอีกด้านหนึ่งของสายเคเบิลเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ 

แขน 6 แกนที่เชื่อมต่อกับแล็ปท็อป

เมื่อเปิดเครื่องแขน 6 แกนและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล้ว ไฟแสดงสถานะจะสว่างเป็นสีเขียว

ภาพไฟแสดงสถานะที่ด้านหลังของแขน 6 แกนที่เรืองแสงสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟและคอมพิวเตอร์

เชื่อมต่อแขน 6 แกนเข้ากับ VEXcode EXP

คุณจะต้องเชื่อมต่อแขน 6 แกนเข้ากับ VEXcode EXP เพื่อให้บทเรียนในหน่วยนี้เสร็จสมบูรณ์ ปฏิบัติตามขั้นตอนในส่วน 'การเชื่อมต่อแขน 6 แกน' ด้านล่างที่ตรงกับเวอร์ชันของ VEXcode EXP ที่คุณกำลังใช้ (บนเว็บหรือบนแอป) ไม่แน่ใจว่าคุณกำลังใช้เวอร์ชันใดอยู่ใช่หรือไม่ สอบถามผู้สอนของคุณ

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนเข้ากับ VEXcode EXP บนเว็บ

หากต้องการเข้าถึงเวอร์ชันเว็บของ VEXcode EXP คุณต้องใช้เบราว์เซอร์ Google Chrome หรือ Microsoft Edge บน Windows, Mac หรือ Chromebook

หากต้องการเข้าถึง VEXcode EXP ให้ไปที่codeexp.vex.com.

รหัส VEX EXP

สร้างโครงการ Arm ใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

ไฟล์วีดีโอ

หากต้องการเชื่อมต่อแขน 6 แกน ให้เลือกไอคอน ARM ในแถบเครื่องมือ

เลือกไอคอนแขนในแถบเครื่องมือ

เลือก เชื่อมต่อแขน

กล่องโต้ตอบเปิดอยู่ใต้ไอคอนแขนโดยมีปุ่ม Connect Arm แสดงพร้อมกล่องสีแดงล้อมรอบ

กล่องข้อความจะปรากฏขึ้นเพื่ออธิบายว่าต้องเลือกตัวเลือกใดในหน้าต่างการเชื่อมต่อต่อไปนี้

เลือก ดำเนินการต่อ ในกล่องข้อความเพื่อเปิดหน้าต่างการเชื่อมต่อ

เลือกดำเนินการต่อ

เลือกแขน 6 แกนที่ระบุว่า พอร์ตการสื่อสาร

หากพอร์ตการสื่อสาร ไม่ได้แสดงตัวเลือก ให้ดำเนินการตามขั้นตอนถัดไป

เลือกพอร์ตการสื่อสาร

หากพอร์ตการสื่อสาร พอร์ต ไม่ได้แสดงเป็นตัวเลือก ให้เลือกแขน 6 แกนที่มีหมายเลข ID ต่ำที่สุด

เลือกพอร์ตที่มีหมายเลข ID ต่ำที่สุด

เลือกปุ่ม เชื่อมต่อ เมื่อคุณเลือกแขน 6 แกนแล้ว

เลือก 'เชื่อมต่อ'

เมื่อเชื่อมต่อแขน 6 แกนสำเร็จแล้ว ไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

ไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อแล้ว

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนใน VEXcode EXP ที่ใช้แอป

เปิด VEXcode EXP

รหัส VEX EXP

สร้างโปรเจ็กต์ Arm ใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

ไฟล์วีดีโอ

ไอคอนแขนจะปรากฏเป็นสีเขียวเมื่อแขน 6 แกนเปิดเครื่องและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โดยเปิด VEXcode EXP

ไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อแล้ว


เลือก ถัดไป > เพื่อเริ่มบทเรียนที่ 1