ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับแขน 6 แกน

หน่วย 1

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับแขนกล

ตั้งค่า VEX CTE Workcell สำรวจระบบพิกัดคาร์ทีเซียนและเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม

หน่วย 2

การใช้จี้คำสอน

ใช้ Teach Pendant เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนขณะที่คุณหยิบและวางดิสก์บน CTE Tile

หน่วย 3

การเคลื่อนไหวการเขียนโค้ด

ใช้การเข้ารหัสแบบบล็อกเพื่อเข้ารหัสแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ไปตามแกน x, y และ z และรวมพฤติกรรมเหล่านั้นเพื่อย้ายไปยังตำแหน่งบนกระเบื้อง CTE

หน่วย 4

การควบคุมเส้นทาง

เขียนโค้ด VEX CTE Workcell เพื่อวาดบนไวท์บอร์ดด้วยปากกาและเคลื่อนที่ไปรอบๆสิ่งกีดขวางบนกระเบื้อง CTE

หน่วย 5

รูปทรงการเขียนโค้ด

สำรวจวิธีที่แขนหุ่นยนต์ 6 แกนเคลื่อนที่ไปตามแกน x, y และ z เพื่อวาดรูปทรง

หน่วย 6

การเคลื่อนไหวสัมบูรณ์เทียบกับการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์

เรียนรู้วิธีการเขียนรหัสแขนกลหุ่นยนต์ 6 แกนเพื่อใช้การเคลื่อนไหวทั้งแบบสัมบูรณ์และแบบสัมพัทธ์ในการวาดรูปทรง จากนั้นสร้างรูปทรงและรูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นโดยการรวมตัวแปรและวนซ้ำ

หน่วย 7

การขนส่งและการจัดเรียงวัตถุ

เขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเลือกและวางลูกบาศก์บนพาเลท จากนั้นใช้ตัวแปรและ If then blocks เพื่อวาง Cubes หลายอันบนพาเลท

หน่วย 8

การวางซ้อนวัตถุ

เรียนรู้วิธีวางแผนเพื่อทำงานให้เสร็จจากนั้นใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์ทั้งเก้าไว้บนพาเลท

แคปสโตน

กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม

ใช้ทุกสิ่งที่คุณได้เรียนรู้จนถึงตอนนี้เพื่อกำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อทำการท้าทาย Capstone ให้สำเร็จ!