การแนะนำ
ในหน่วยก่อนหน้านี้ คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวด้วยมือด้วยแขนหุ่นยนต์ 6 แกน และพบพิกัดของตำแหน่ง CTE Tile ด้วย Teach Pendant ใน VEXcode EXP
ในหน่วยนี้ คุณจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Teach Pendant และวิธีใช้เครื่องมือ Magnet Pickup เพื่อให้คุณสามารถหยิบและย้ายดิสก์บนไทล์ได้
ชมวิดีโอแนะนำต่อไปนี้เพื่อดูภาพรวมของสิ่งที่คุณจะได้เรียนรู้ในหน่วยนี้
การร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้
ตอนนี้คุณได้ชมวิดีโอแล้ว คุณคงทราบแล้วว่าคุณจะใช้ Teach Pendant เพื่อเคลื่อนแขน 6 แกนเพื่อหยิบและเคลื่อนย้ายดิสก์โดยใช้เครื่องมือ Magnet Pickup ขั้นแรก คุณจะได้เรียนรู้ว่า Teach Pendant คืออะไร และมีการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างไร รวมถึงวิธีใช้ฟีเจอร์ต่างๆ บน Teach Pendant ใน VEXcode คุณยังจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับเอฟเฟกเตอร์ปลายสุด เช่น แม่เหล็ก และวิธีใช้เพื่อหยิบและเคลื่อนย้ายดิสก์ จากนั้นคุณจะนำทุกอย่างมารวมกันเพื่อใช้ Teach Pendant เพื่อย้ายดิสก์ 3 แผ่นไปยังตำแหน่งใหม่บน Tile ลองคิดดูว่าคุณจะต้องรู้และเรียนรู้ บ้างเพื่อบรรลุภารกิจเหล่านั้น
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อกำหนดเป้าหมายเหล่านี้ เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วยนี้ คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ตลอดทั้งหน่วย
การกำหนดเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบคำพูดว่า “ฉันทำได้” จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถระบุวิธีเปิดใช้งานและปล่อยแม่เหล็กด้วยจี้สอนได้
- ฉันสามารถใช้ Teach Pendant เพื่อเคลื่อนแขน 6 แกนไปตามแกน x, y และ z ได้
- ฉันสามารถใช้ Teach Pendant เพื่อย้ายดิสก์จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งด้วยแขน 6 แกน
ในการสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณ ขั้นแรกให้ระดมความคิดว่าคุณจะต้องรู้อะไรบ้างเพื่อให้สามารถดำเนินกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอข้างต้นให้เสร็จสมบูรณ์ได้ จัดทำรายการสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้ เรียนรู้ และทำในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ดังนี้:
- หยุดการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกน
- จ็อกแขน 6 แกนไปตามแกน x
- เปิดใช้งานแม่เหล็กบนแขน 6 แกน
- บันทึกคุณลักษณะของ Teach Pendant ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
- ทำงานร่วมกับกลุ่มของฉันเพื่อดำเนินกิจกรรมร่วมกัน
ต่อไปนี้ ร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่คุณระบุไว้สามารถจัดกรอบเป็นเป้าหมายการเรียนรู้ได้อย่างไร โดยใช้คำพูดที่ว่า "ฉันทำได้" คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ (Google Doc / .docx / .pdf)
ตัวอย่างเช่น รายการ "จ็อกแขน 6 แกนตามแกน x" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ที่ ฉันสามารถใช้ Teach Pendant เพื่อจ็ แขน 6 แกนตามแกน x, y และ z
ตารางต่อไปนี้แสดงตัวอย่างวิธีกรอกข้อมูลใน Learning Target Organizer ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
| หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยนี้? |
|
|
การตั้งเป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันสามารถทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยนี้? |
|
|
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถสาธิตให้เห็นได้อย่างไรว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครู ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณ กลุ่มของคุณ และครูของคุณเห็นพ้องต้องกัน
คำศัพท์
ในหน่วยนี้ คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับ Teach Pendant และ End Effector เพื่อให้คุณสามารถใช้ Teach Pendant ใน VEXcode EXP เพื่อเคลื่อนย้ายดิสก์ด้วยแขน 6 แกนได้ รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่อให้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆ ที่คุณอาจเจอ บันทึกคำศัพท์เหล่านี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงในขณะที่คุณศึกษาหน่วยนี้และพบกับคำศัพท์ที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- เอฟเฟกเตอร์ปลาย
- อุปกรณ์ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อโต้ตอบกับสภาพแวดล้อม หรือเรียกอีกอย่างว่า เครื่องมือปลายแขน (EOAT)
- การจ็อกกิ้ง
- กระบวนการในการเคลื่อนย้ายแขนหุ่นยนต์ไปในทิศทางเฉพาะอย่างค่อยเป็นค่อยไปโดยใช้อินเทอร์เฟซการควบคุม (เช่น Teach Pendant) โดยทั่วไปจะเป็นการเคลื่อนไหวเล็กๆ และแม่นยำ
- สอนจี้
- อุปกรณ์ที่ใช้ควบคุมการทำงานของแขนหุ่นยนต์ด้วย
| ปริมาณ | วัสดุที่ต้องใช้ |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุด CTE Workcell |
| กลุ่มละ 3 ท่าน |
ดิสก์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
รหัส VEX EXP |
| 1 ท่านต่อนักเรียน 1 ท่าน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับ Teach Pendant