Skip to main content

VEX AIR Uçuş Simülatöründe kalkış, iniş ve temel kontrolleri kullanma pratiğini tamamladığınıza göre, artık yeni bir hareket türünü öğrenmeye hazırsınız: eğim hareketi. Bu derste, VEX AIR Drone'u ileri ve geri eğmenin, burnunun düz ileriye doğru bakmasını sağlarken y ekseni boyunca hareket etmesine nasıl olanak tanıdığını keşfedeceksiniz. VEX AIR Drone Kumandası ile eğimi nasıl kontrol edeceğinizi öğrenecek ve uçuş pratiği yapacaksınız.

Bu videoyu izleyerek şunlar hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz:

  • Sağ joystick'i kullanarak öne ve arkaya doğru eğimi nasıl ayarlayacağınız.
  • Pervane hızındaki farklılıkların ileri ve geri hareketi nasıl oluşturduğu.

Fareyi üzerine getirin ve keşfedin

Pitch dronun burnunu düz ileriye doğru tutarken, onu ileri veya geri eğen kontrol mekanizmasıdır. Bir drone, bir ucundaki pervaneler diğer ucundaki pervanelerden daha hızlı döndüğünde "eğim" (pitch) yaşar. Pervane hızındaki bu değişiklik, dronun eğimini artırır ve y ekseni boyunca ileri veya geri hareket etmesine neden olur.

Yukarıdan aşağıya doğru çekilmiş, yan yana iki insansız hava aracının görüntüsü. Solda, hangi pervanelerin daha hızlı dönerek öne doğru eğim sağladığını gösteren iki arka pervane vurgulanmıştır. Sağ tarafta, öndeki iki pervane vurgulanarak hangi pervanelerin geriye doğru eğim vermek için daha hızlı döndüğü belirtilmiştir.

pervanelerhızlı döndüğünde, havaya daha güçlü bir itme kuvveti uygulayarak dronun arkasını kaldırır ve burnunu aşağı doğru eğer. Bu durum, dronun tarlada ileri doğru hareket etmesine neden olur.

pervanelerhızlı döndüğünde, drone geriye doğru eğilir ve o yönde kayar.

Drone'un burnu eğim sırasında sürekli ileriye doğru baktığı için, drone dönmeden ileri veya geri hareket edebilir.

Görev: Bir Halkanın İçinden Uçmak

Drone'unuzu Anlamak

İnsansız hava aracının perspektif görünümü, x, y ve z eksen çizgilerinin ondan çıktığı gösterilmiştir. Yeşil y ekseni doğrudan dronun burnundan dışarı doğru, mavi z ekseni doğrudan dronun merkezinden aşağı doğru ve kırmızı x ekseni doğrudan dronun sağ tarafından dışarı doğru yönelmektedir.

Drone hareketlerini tanımlarken:

  • Z ekseni, dronun gaz kolunu temsil eder. Bu, yukarı ve aşağı harekettir.
  • Y ekseni, dronun eğimini temsil eder. Bu, ileri ve geri harekettir. 
  • X ekseni, dronun dönüş açısını temsil eder. Bu, yan yana harekettir. (Yuvarlanma hareketini 4. Ünitede öğreneceksiniz.)

Uçuş rotalarını tanımlamak için eksenleri kullanmak, pilotların daha hassas talimatlar vermesine yardımcı olur. Örneğin, bir drone kalkış yaptıktan sonra ilk kırmızı halkadan ileri doğru uçarsa, z ekseni boyunca yukarı, ardından y ekseni boyunca ileri doğru hareket ettiğini söyleyebiliriz.

Her hareketin eksenler üzerinde nerede gerçekleştiğini anlamak, dronun uzayda nasıl hareket ettiğini ve eğimin gaz gibi diğer kontrollerle nasıl birlikte çalıştığını daha net bir şekilde kavramanızı sağlar.

Anlayışınızı Kontrol Edin


Sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.