Arka plan

Göz Sensörü Nedir?

123 Robotundaki Göz Sensörü, beyaz okun altında, öne bakan tarafta bulunur. Göz Sensörü, bir nesnenin varlığını veya yokluğunu ve ayrıca renk veya parlaklık seviyesini tespit etmek için kullanılabilir. 

Göz Sensörü nesneleri tespit etmek için kızılötesi ışık kullanır. Açık renkli nesneler kızılötesi ışığı yansıtır ve Göz Sensörü tarafından daha kolay algılanır. Koyu renkli nesneler kızılötesi ışığı emer ve Göz Sensörü bunları da algılamaz. Ünite sırasında, Göz Sensörünün bu nesneleri algılayabilmesini sağlamak için engeller için beyaz veya açık renkli kağıt kullanın.

Bu Ünitede, 123 Robotunun yolunda bir nesnenin ne zaman bulunduğunu tespit etmek için Göz Sensörü kullanılacaktır. Göz Sensörünün 123 Robot üzerindeki konumu, yalnızca doğrudan önündeki nesneleri algılayabileceği anlamına gelir. 123 Robotlarınızı ve engellerinizi öğrencilerinize yerleştirirken, materyallerin öğrencileri başarıya hazırlaması için buna dikkat edin. 

VEXcode 123 ile Göz Sensörünün nasıl kodlanacağı hakkında daha fazla bilgi için, VEXcode 123 VEX Kütüphanesini kullanarak VEX 123 Göz Sensörünün Kodlanması makalesine bakın.

VEXcode 123 nedir?

VEXcode 123, 123 Robotu ile kullanılan blok tabanlı bir programlama dilidir. Programlama dili, sembollerin eylemleri temsil ettiği bir dizi kuraldır. Programlama dilleri, bir projenin çalışması için bir bilgisayarın yürüttüğü talimatları adım adım izler.

VEXcode 123 ile nasıl çalışılacağı hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kitaplığının VEXcode 123 Bölümüne bakın.

Hangi VEXcode 123 Bloklarına İhtiyacınız Var?

VEXcode 123 'teki bloklar, VEXcode 123' te bir proje oluşturmak için kullanılan 123 Robot komutunu temsil eder. Aşağıda, bu Ünite sırasında kullanılan ana blokların bir listesi bulunmaktadır.

VEXcode 123 Bloklar	Davranışlar
	{When started} Blok, proje başlatıldığında ekli blok yığınını çalıştırmaya başlar.
	[Drive until] bloğu, üç koşuldan biri karşılanana kadar 123 Robotunu çalıştırır. 123 Robotunun önündeki Göz Sensörü tarafından bir nesne algılanır. 123 Robot bir nesneye veya duvara çarpar. Hat Dedektörü Sensörü, 123 Robotunun altında bir hat tespit eder.
	[Turn for] bloğu, 123 Robotu belirli bir derece boyunca sola veya sağa döndürür.
	[Forever] taşı, ‘C‘ içinde bulunan tüm blokları sonsuza kadar tekrarlar.
	[Bekle] bloğu, bir projedeki bir sonraki bloğa geçmeden önce belirli bir süre bekler.
	[Kızdırma] bloğu, 123 Robotunun ortasındaki gösterge ışığının kızdırma rengini ayarlar.

[Drive until] bloğu nasıl çalışır?

[Drive until] blokları tekrar tekrar bir durumu kontrol eder ve proje akışını kontrol eder. Bir proje, [Drive until] bloğunun durumu karşılanana kadar yığındaki bir sonraki bloğa geçmeyecektir. Aşağıda gösterilen projede 123 Robotu ileri sürülecek ve Göz Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını sürekli olarak kontrol edecektir. Bir nesne Göz Sensörü tarafından algılandığında, 123 Robotu sürüşü durduracak ve bir sonraki bloğa, bir [Glow] bloğuna geçecektir.

[Drive Until] bloklu

123 Robot sürüşünü durduracak koşul ayarlanabilir. Bu Ünite, 123 Robotunun önündeki Göz Sensörü bir nesne algıladığında robotun sürüşü durdurması için “nesne” parametresini kullanır.

Bu Ünitede Açık Uçlu Meydan Okumaya Hazırlanma

Bu Ünitede, öğrencilerden bir zorluğu çözmek için bir proje oluşturmak için daha önce öğrendiklerini kullanmaları istenecektir. Öğrencileri düzenli olarak problem çözmeye ve öğrendikleri becerileri yeni bir şekilde uygulamaya zorlamak önemli olduğundan, öğrencilerinize meydan okumanızı ve bu stratejileri esneklik oluşturmak ve zorluklarda onlara  rehberlik etmek için kullanmanızı öneririz. Öğrencilere projelerini denerken yardımcı olacak birkaç öneri: 

Çözümü vermeden geri bildirim verin - Bir zorlukla uğraşırken hata yapmak beklenir ve teşvik edilir. “Öğrenmedeki hatalar fırsatlar yaratabilir ve bağlantıların gerçekleştirilmesine yardımcı olabilir .”^{1 Öğrencilerinizle tanıdık bir problem çözme süreci} oluşturmak, bir sorunu nasıl tanımlayacaklarını ve hata yaptıklarında nasıl ilerleyeceklerini bilmelerine yardımcı olabilir, böylece aksama ve hayal kırıklığını en aza indirebilir. Projelerinde sorun gidermelerine ve kendi çözümlerini bulmalarına yardımcı olmak için öğrencilerinizle birlikte aşağıdaki problem çözme döngüsünü kullanmayı deneyin. 

• Sorunu Tanımlayın
  • Öğrenciden neyin yanlış olduğunu açıklamasını isteyin. Öğrenciler hatayı ortak hedefle veya eldeki zorlukla ilişkilendirebilmelidir.
    • 123 Robotu projelerinde nasıl hareket ediyor? Robot nasıl hareket etmeli? 
• Sorunun Ne Zaman ve Nerede Başladığını Belirleyin
  • Öğrenciye sorunu ilk ne zaman fark ettiğini sorun.
    • Projenin hangi kısmı yürütülüyordu?
  • Öğrenciler projenin neresinde hata olduğunu belirlemekte zorlanıyorsa, VEXcode 123 'teki Proje Adımlama özelliğini kullanmalarını teşvik edin. Proje Adımlama özelliği ile sağlanan görsel ipuçları , öğrencilerin birer birer yürütülen blokları görme yeteneğine sahip olarak projelerinde sorun gidermelerine yardımcı olmak için kullanılabilir. Bu, hangi blokların hataya neden olabileceğine dair daha iyi bir görsel verecektir, böylece hata ayıklama daha hedefli ve verimli bir süreç haline gelebilir. Project Stepping özelliğinin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode 123 VEX Library'deki Stepping Through a Project makalesine bakın. 
• & Test Düzenlemeleri Yap
  • Öğrenciler bir hata buldukça, projelerinde düzenlemeler yapmalıdırlar. Öğrenciler yapılan her düzenleme ile projeyi test edebilirler. Proje başarılı olursa, problem çözme döngüsündeki bir sonraki adıma geçebilirler. Proje başarılı olmazsa, sürecin başına geri dönüp tekrar deneyebilirler.
• Yansıt
  • Öğrencilerden süreç boyunca yaptıkları ve üstesinden geldikleri hata hakkında düşünmelerini isteyin.
    • Hata neydi? Bu hatadan ne öğrendiniz? 123 Robotunu bir dahaki sefere kodlarken size nasıl yardımcı olabilir?
  • Büyüme zihniyetini teşvik etmeye yardımcı olmak için öğrencileri hatalarını ve süreçten öğrendiklerini tanımaya teşvik edin. Büyüme zihniyetine güçlü bir vurgu yapmak, öğrencilerin ne zaman ve nasıl ısrar edeceklerini ve ne zaman yardım isteyeceklerini öğrenmelerine yardımcı olabilir.^{2 Öğrenciler süreçlerini yeni öğrenmenin bir öncüsü olarak görebilirlerse, buradaki adımları kendi öğrenmelerini ilerletmek ve sınıf arkadaşlarının öğrenmelerini ilerletmek için kullanabilirler. Öğrenciler bu sorunlarla karşılaştıklarında ve hataları üzerinde düşündüklerinde, hatalarını paylaşmaları ve diğer öğrencilerle işlem yapmaları için onları teşvik edin. Bu şekilde öğrenciler “birbirleri için öğrenme kaynakları” haline gelebilirler3.}