Skip to main content

Giờ đây, sau khi đã luyện tập cất cánh, hạ cánh và sử dụng các điều khiển cơ bản trong Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR, bạn đã sẵn sàng học một loại chuyển động mới – điều khiển độ nghiêng dọc (pitch). Trong bài học này, bạn sẽ khám phá cách nghiêng máy bay không người lái VEX AIR về phía trước và phía sau để di chuyển dọc theo trục y trong khi vẫn giữ cho mũi máy bay hướng thẳng về phía trước. Bạn sẽ học cách điều khiển độ nghiêng bằng bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR và thực hành điều khiển.

Hãy xem video này để tìm hiểu thêm về:

  • Hướng dẫn cách sử dụng cần điều khiển bên phải để điều khiển xe nghiêng về phía trước và phía sau.
  • Sự khác biệt về tốc độ cánh quạt tạo ra chuyển động tiến và lùi như thế nào.

Di chuột và khám phá

Pitch là nút điều khiển giúp nghiêng máy bay không người lái về phía trước hoặc phía sau trong khi vẫn giữ cho mũi máy bay hướng thẳng về phía trước. Máy bay không người lái bị nghiêng khi các cánh quạt ở một đầu quay nhanh hơn các cánh quạt ở đầu kia. Sự thay đổi tốc độ cánh quạt này làm nghiêng máy bay không người lái và khiến nó di chuyển tiến hoặc lùi dọc theo trục y.

Hình ảnh so sánh hai máy bay không người lái, nhìn từ trên xuống. Ở bên trái, hai cánh quạt phía sau được đánh dấu để chỉ ra cánh quạt nào quay nhanh hơn để nghiêng về phía trước. Ở bên phải, hai cánh quạt phía trước được đánh dấu để chỉ ra cánh quạt nào quay nhanh hơn để nghiêng về phía sau.

Khi cánh quạt phía sau quay nhanh hơn, chúng sẽ đẩy mạnh hơn vào không khí, nâng phần đuôi của máy bay không người lái lên và nghiêng mũi xuống dưới. Điều này khiến máy bay không người lái di chuyển về phía trước trên sân.

Khi cánh quạt trước số quay nhanh hơn, máy bay không người lái sẽ nghiêng về phía sau và trượt theo hướng đó.

Vì phần mũi của máy bay không người lái luôn hướng về phía trước trong quá trình nghiêng, nên máy bay có thể di chuyển tiến hoặc lùi mà không cần xoay hướng.

Nhiệm vụ: Bay xuyên qua một vòng tròn

Hiểu về máy bay không người lái của bạn

Hình chiếu phối cảnh của máy bay không người lái, với các đường trục x, y và z xuất phát từ nó. Trục y màu xanh lá cây hướng thẳng ra phía mũi của máy bay không người lái, trục z màu xanh lam hướng thẳng xuống dưới từ tâm của máy bay không người lái, và trục x màu đỏ hướng thẳng ra phía bên phải của máy bay không người lái.

Khi mô tả chuyển động của máy bay không người lái:

  • Trục z biểu thị cần ga của máy bay không người lái. Đây là chuyển động lên xuống.
  • Trục y biểu thị góc nghiêng của máy bay không người lái. Đây là chuyển động tiến và lùi. 
  • Trục x biểu thị độ nghiêng của máy bay không người lái. Đây là chuyển động từ bên này sang bên kia. (Bạn sẽ học về phép lăn trong Bài 4.)

Việc sử dụng các trục tọa độ để mô tả đường bay giúp phi công đưa ra hướng dẫn chính xác hơn. Ví dụ, nếu một máy bay không người lái cất cánh, rồi bay về phía trước xuyên qua vòng tròn đỏ đầu tiên, ta có thể nói rằng nó đã di chuyển lên dọc theo trục z, sau đó tiến về phía trước dọc theo trục y.

Hiểu được vị trí của từng chuyển động trên các trục sẽ giúp bạn hình dung rõ hơn cách máy bay không người lái di chuyển trong không gian và cách hoạt động của góc nghiêng so với các điều khiển khác như ga.

Kiểm tra sự hiểu biết của bạn


Chọn Tiếp theo > để chuyển sang bài học tiếp theo.