Tính giờ!
Sử dụng các khối [Lái để], [Xoay để] và [Quay để] để lập trình cho Robot Anh hùng loại bỏ tất cả các Đĩa khỏi Máy phân phát màu xanh lam, Máy phân phát màu tím và Máy phân phát màu vàng. Nhặt một chiếc đĩa được thả ra từ máy phân phối màu xanh lam, ghi điểm vào khu vực mục tiêu và tính thời gian. Nhặt một chiếc đĩa được thả ra từ máy phân phối màu tím, ghi điểm vào khu vực mục tiêu và tính thời gian. Nhặt một chiếc đĩa được thả ra từ máy phân phối màu vàng, ghi điểm vào khu vực mục tiêu và tính thời gian.
- Chọn VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
- Điều khiển robot lấy hết các đĩa ra khỏi hộp đựng màu xanh dương, hộp đựng màu tím và hộp đựng màu vàng.
- Điều khiển robot nhặt chiếc đĩa được thả ra từ máy phân phối màu xanh lam và ghi điểm vào khu vực khung thành. Hãy thiết lập bộ đếm thời gian để tính giờ cho quá trình này. Sử dụng khối [print] để in giá trị bộ đếm thời gian ra Bảng điều khiển in.
- Điều khiển robot nhặt chiếc đĩa được thả ra từ máy phân phát màu tím và ghi điểm vào khu vực khung thành. Hãy thiết lập bộ đếm thời gian để tính giờ cho quá trình này. Sử dụng khối [print] để in giá trị bộ đếm thời gian ra Bảng điều khiển in.
- Điều khiển robot nhặt chiếc đĩa được thả ra từ máy phân phối màu vàng và ghi điểm vào khu vực khung thành. Hãy thiết lập bộ đếm thời gian để tính giờ cho quá trình này. Sử dụng khối [print] để in giá trị bộ đếm thời gian ra Bảng điều khiển in.
Mẹo hữu ích
- Sử dụng khối lệnh reset timer từ danh mục Cảm biến để đặt lại bộ đếm thời gian về 0 giây trước khi điều khiển robot nhặt một Đĩa cụ thể.
Lệnh Python tương ứng:
brain.timer.clear()
- Sử dụng các khối Reporter từ danh mục Sensing để lấy giá trị hẹn giờ.
Lệnh Python tương ứng:
brain.timer.time(GIÂY)
- Sử dụng khối print từ danh mục Look để in các giá trị ra Print Console.
Lệnh Python tương ứng:
brain.screen.print("VEXcode")
- Hãy so sánh thời gian cần thiết để nhặt và ghi điểm các đĩa được thả ra từ các máy phân phát khác nhau để giúp bạn phát triển chiến lược ghi điểm của mình.