Hãy lấy nó và ghi điểm!

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của Robot Anh hùng trên Sân chơi Slapshot VIQRC, sau khi đã lấy được các đĩa từ hộp đựng màu xanh và ghi một bàn thắng vào Khu vực khung thành.

Sử dụng các khối lệnh [Lái xe], [Quay xe] và [Quay tròn] để lập trình cho Robot Anh hùng lái đến Máy phân phát màu xanh lam, lấy hết các Đĩa ra khỏi Máy phân phát màu xanh lam, nhặt một Đĩa và ghi điểm vào Khu vực Mục tiêu.

Chọn VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
Điều khiển Robot Anh hùng đến máy phân phát màu xanh lam.
Lập trình cho Robot Anh hùng để quay động cơ cánh tay nhằm giải phóng các đĩa từ bộ phận phân phối.
Điều khiển Robot Anh hùng đến một chiếc đĩa trên sân, quay động cơ hút để hút đĩa vào, đợi cho đến khi công tắc va chạm phát hiện ra đĩa, rồi dừng quay động cơ hút.
Điều khiển Robot Anh hùng đến vị trí ghi điểm mong muốn.
Lập trình cho Robot Anh hùng quay động cơ hút để phóng đĩa, đợi cho đến khi công tắc cản phát hiện không có đĩa trong bộ phận hút, và dừng quay động cơ hút.

Mẹo hữu ích

Sử dụng IntakeBumper cảm biến khối từ danh mục Cảm biến để xác định xem đĩa đã được lắp vào Cửa hút hay chưa.
- Lệnh Python tương ứng:
```
intake_bumper.pressing()
```
Để biết thêm thông tin về Công tắc Bumper, vui lòng xem bài viết này
Để biết thêm thông tin về các tính năng của robot trong Kỹ năng ảo VIQC, vui xem bài viết này.

< Mặt sau Kế tiếp >