Chuyển đến nội dung chính

Xoay máy phân phối

Sử dụng các khối [Lái xe], [Quay] và [Quay tròn] để lập trình cho Robot Anh hùng lái đến Máy phân phát màu tím và lấy tất cả các Đĩa ra khỏi Máy phân phát màu tím.

  • Chọn VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Điều khiển Robot Anh hùng đến Máy phân phát màu tím.
  • Lập trình cho Robot Anh hùng quay động cơ hút để quay bánh xe của bộ phận phân phối màu tím trong một khoảng thời gian nhất định nhằm thả các đĩa.

Mẹo hữu ích

  • Sử dụng khối spin IntakeMotor từ danh mục Chuyển động và chọn hướng intake để quay bánh xe của Máy phân phối màu tím.
    Khối VEXcode Spin đọc 'spin IntakeMotor intake'.
    • Lệnh Python tương ứng:

      intake_motor.spin(FORWARD)
  • Sử dụng khối lệnh stop IntakeMotor từ danh mục Motion để dừng quay động cơ.
    Khối động cơ dừng VEXcode đọc 'dừng Động cơ hút'.
    • Lệnh Python tương ứng:

      intake_motor.stop()
  • Sử dụng khối lệnh wait từ danh mục Điều khiển để khiến Hero Bot chờ một khoảng thời gian cụ thể trước khi thực hiện khối lệnh tiếp theo.
    Khối VEXcode Wait đọc 'chờ 1 giây'.
    • Lệnh Python tương ứng:

      chờ (1, GIÂY)