Skip to main content

الدرس الأول: جمع البضائع

استعد لبدء البرمجة باستخدام مستشعر الرؤية AI! في هذا الدرس، سوف تقوم ببرمجة روبوت البرمجة VEX AIM الخاص بك لاكتشاف والتقاط برميل موضوع بشكل عشوائي في الميدان. ستتعلم كيفية استخدام المستشعر لمساعدة الروبوت الخاص بك على التوجه نحو الأشياء وجمعها. ثم ستقوم بإنشاء مشروع حيث يقوم الروبوت الخاص بك بالعثور على البرميل وجمعه وركله - بغض النظر عن مكان بدء البرميل!

شاهد الفيديو أدناه لمعرفة المزيد عن:  

  • ما هو مستشعر الرؤية AI
  • ما هي كتلة الماكرو
  • كيفية استخدام انعطف حتى تصل إلى كتلة الكائن للالتفاف نحو برميل
  • كيفية استخدام كتلة الحصول على الكائن لجمع برميل

الممارسة الموجهة

للعلم - ضبط السرعة

إذا كان الروبوت الخاص بك يدور بسرعة كبيرة، فقد يدور حول الكائن قبل أن يتوفر لجهاز استشعار الرؤية AI الوقت الكافي لاكتشافه. يحتاج المستشعر إلى لحظة لاكتشاف الكائن ومعالجة ما هو عليه. إن التباطؤ قد يمنحه الوقت الذي يحتاجه. عندما تقوم بالترميز، هناك كتلتان يمكنهما مساعدتك في هذا الأمر. 

تم تحديد سرعة الحركة وسرعة الدوران في VEXcode AIM.

استخدم مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode لمعرفة المزيد عن الكتلتين Set move velocity و Set turn velocity ، وكيفية استخدامها في مشروعك. 

الخلاصة


حدد التالي > لاستكشاف مشروع مثال.