Skip to main content

บทที่ 1: การรวบรวมสินค้า

เตรียมพร้อมที่จะเริ่มเขียนโค้ดด้วย AI Vision Sensor! ในบทเรียนนี้ คุณจะเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ VEX AIM เพื่อตรวจจับและหยิบถังที่วางแบบสุ่มบนสนาม คุณจะได้เรียนรู้วิธีใช้เซ็นเซอร์เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณหันไปหาวัตถุและเก็บรวบรวมไว้ จากนั้นคุณจะสร้างโครงการที่หุ่นยนต์ของคุณค้นหา รวบรวม และเตะถัง ไม่ว่าถังจะเริ่มต้นที่ใดก็ตาม!

ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับ:  

  • AI Vision Sensor คืออะไร
  • บล็อกแมโครคืออะไร
  • วิธีใช้ Turn until object block to turn toward a barrel
  • วิธีใช้บล็อก Get object เพื่อเก็บถัง

การฝึกปฏิบัติแบบมีคำแนะนำ

FYI - การตั้งค่าความเร็ว

หากหุ่นยนต์ของคุณหมุนเร็วเกินไป อาจหมุนผ่านวัตถุไปก่อนที่เซ็นเซอร์ AI Vision จะมีเวลาตรวจจับได้ เซ็นเซอร์ต้องใช้เวลาสักครู่เพื่อตรวจจับวัตถุและประมวลผลว่ามันคืออะไร การชะลอความเร็วลงอาจให้เวลาได้ตามที่ต้องการ เมื่อคุณกำลังเขียนโค้ด จะมีสองบล็อกที่สามารถช่วยเรื่องนี้ 

กำหนดบล็อกความเร็วในการเคลื่อนที่และกำหนดบล็อกความเร็วในการเลี้ยวใน VEXcode AIM

ใช้การอ้างอิง API ของ VEXcode เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก Set ความเร็วในการเคลื่อนที่ และ Set ความเร็วในการเลี้ยว และวิธีใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณ 

สรุป


เลือก ถัดไป > เพื่อสำรวจโครงการตัวอย่าง