هل تعلم…
هل تعلم أنه بإمكانك إضافة المزيد من وظائف الذكاء الاصطناعي والأصوات إلى روبوت البرمجة VEX AIM الخاص بك؟ لقد رأيت بالفعل الروبوت يتحول إلى كائن، لكنه يستطيع أيضًا أن يتحول إلى AprilTag. يتيح استخدام مستشعر الرؤية AI مع AprilTags للروبوت إكمال المهام الأكثر تعقيدًا. بالإضافة إلى ذلك، ربما لاحظت وجود أصوات يتم تشغيلها أثناء القيادة - يمكنك أيضًا برمجة الروبوت لتشغيل أصوات معينة أثناء المشروع.
دعنا نستكشف مشروعًا نموذجيًا في VEXcode AIM لمعرفة المزيد…
يمكنك الاختيار من بين 30 صوتًا مدمجًا مختلفًا لجعل الروبوت الخاص بك يُظهر شخصيته، أو يعبر عن شعور، أو يحتفل بالنجاح!
يمكنك التحكم في الصوت الذي يتم تشغيله باستخدام كتلة Play Sound.
لمزيد من المعلومات حول كل صوت، قم بزيارة مرجع API VEXcode.
يمكنك اختيار معرفات AprilTag من 0 إلى 4 في الكتلة الانتقال إلى و الدوران حتى .
ما هو AprilTag؟
علامات أبريل هي عبارة عن مربعات منقوشة باستخدام لونين (عادةً الأسود والأبيض) تستخدمها الروبوتات "لرؤية" وفهم العالم من حولها. فكر فيهم مثل رموز الاستجابة السريعة QR، ولكن بطريقة أبسط، حيث تم تصميمها خصيصًا للروبوتات للتعرف عليها بسرعة ودقة. عندما يرى مستشعر الرؤية AI علامة AprilTag، فإنه يعرف على الفور مكانها بالضبط وكيفية توجيهها، تمامًا كما هو الحال عندما تنظر إلى لافتات الشوارع للعثور على طريقك. تستخدم الروبوتات هذه المعلومات للتنقل وتجنب العوائق أو حتى اتباع مسارات محددة. على سبيل المثال، تستخدم الروبوتات في المصانع بطاقات AprilTags لنقل الأجزاء من مكان إلى آخر، كما يمكن للطائرات بدون طيار استخدامها للهبوط بأمان. تساعد AprilTags الروبوتات على أن تصبح أكثر ذكاءً وموثوقية، مما يسمح لها بالتفاعل مع بيئتها بسهولة - حتى في الأماكن التي يجدها البشر صعبة الوصول إليها!
يتم عرض AprilTags في مجموعتك على حوامل أرجوانية لتسهيل وضعها في جميع أنحاء الملعب.
مثال في العمل
- من قائمة الملف في VEXcode AIM، حدد مشاريع المثال. ثم افتح مشروع المثال Move to AprilTag.
- اقرأ الكود - ما الذي تعتقد أنه سيجعل الروبوت يفعله عندما يتم تشغيله؟ هل هناك حاجة إلى الإعداد؟
- سجل توقعاتك في مجلتك.
- قم بتشغيل المشروع النموذجي ولاحظ سلوك الروبوت. ما مدى دقة توقعاتك؟
عدّلها واجعلها خاصة بك!
تعديل مشروع مثال النقل إلى AprilTag إلى:
- اجعل الروبوت يتحرك إلى كل من معرف AprilTag ID 2 ومعرف AprilTag 4.
- اطلب من الروبوت تشغيل صوت مختلف بعد الانتهاء من كل حركة.
لا تتردد في استخدام أي مجموعة من الأصوات بالإضافة إلى الرموز التعبيرية ومصابيح LED لجعل مشروعك فريدًا بالنسبة لك!
شارك وناقش
شارك مشروعك مع الفصل!
- أثناء قيامك بتوضيح مشروعك، اشرح الكتل التي استخدمتها ولماذا.
ناقشوا ما تعلمتموه معًا.
- كيف تعتقد أن الانتقال إلى AprilTag مع مستشعر الرؤية AI يمكن أن يكون مفيدًا في تحدي الوحدة أو المشاريع المستقبلية؟
حدد التالي > للانتقال إلى الدرس التالي.