Den 6-Achsen-Arm mit Strom versorgen und anschließen

Bevor Sie mit den Lektionen dieser Einheit beginnen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr 6-Achsen-Arm eingeschaltet und mit einem Computer verbunden ist. Sie müssen außerdem sicherstellen, dass Ihr 6-Achsen-Arm mit VEXcode EXP verbunden ist.

Anschließen der Kabel des 6-Achsen-Arms

Den 6-Achsen-Roboterarm mit Strom versorgen

Der 6-Achsen-Roboterarm von CTE benötigt für den Betrieb bei direktem Anschluss eine externe Stromquelle. Auf der Rückseite der Basis des 6-Achsen-Roboterarms finden Sie drei Anschlüsse. Schließen Sie das Netzkabel an den Anschluss ganz rechts an, unter dem „12VDC“ steht.

Schließen Sie das Netzkabel an den Anschluss ganz rechts an.

Schließen Sie dann das andere Ende an eine Steckdose an. Ihr 6-Achsen-Roboterarm ist jetzt mit Strom versorgt und kann an einen Computer oder EXP Brain angeschlossen werden.

Schließen Sie das andere Ende an eine Steckdose an.

Verbinden Sie den 6-Achsen-Roboterarm mit einem Computer

Auf der Rückseite der Basis des 6-Achsen-Roboterarms finden Sie drei Anschlüsse. Schließen Sie den USB-C-Anschluss an den äußersten linken Anschluss an.

Schließen Sie das USB-Kabel an den ganz linken Anschluss an.

Schließen Sie das andere Ende des Kabels an Ihren Computer an.

Der 6-Achsen-Arm ist mit einem Laptop verbunden.

Sobald der 6-Achsen-Arm mit Strom versorgt und mit einem Computer verbunden ist, leuchtet die Kontrollleuchte grün.

Bild der Kontrollleuchte auf der Rückseite des 6-Achsen-Arms, die grün leuchtet, wenn er sowohl an die Stromversorgung als auch an einen Computer angeschlossen ist.

Verbinden Sie den 6-Achsen-Arm mit VEXcode EXP

Sie müssen den 6-Achsen-Arm mit VEXcode EXP verbinden, um die Lektionen in dieser Einheit abzuschließen. Befolgen Sie die Schritte im Abschnitt „Den 6-Achsen-Arm verbinden“ weiter unten, die der von Ihnen verwendeten Version von VEXcode EXP entsprechen (webbasiert oder appbasiert). Sie sind sich nicht sicher, welche Version Sie verwenden? Fragen Sie Ihren Kursleiter.

Verbinden des 6-Achsen-Arms mit dem webbasierten VEXcode EXP

Um auf die webbasierte Version von VEXcode EXP zuzugreifen, müssen Sie den Browser Google Chrome oder Microsoft Edge auf einem Windows-, Mac- oder Chromebook verwenden.

Um auf VEXcode EXP zuzugreifen, navigieren Sie zucodeexp.vex.com.

Erstellen Sie ein neues Arm -Projekt, indem Sie die Schritte in diesem Video befolgen.

Um den 6-Achsen-Arm anzuschließen, wählen Sie das Symbol ARM in der Symbolleiste.

Wählen Sie das Armsymbol in der Symbolleiste.

Wählen Sie Armverbinden“.

Unter dem Armsymbol wird ein Dialogfeld mit der Schaltfläche „Arm verbinden“ geöffnet, das in einem roten Kästchen dargestellt ist.

Es erscheint ein Textfeld mit der Erläuterung, welche Option im folgenden Verbindungsfenster auszuwählen ist.

Wählen Sie im Textfeld Weiter , um das Verbindungsfenster zu öffnen.

Wählen Sie den 6-Achsen-Arm mit der Aufschrift Communications Portaus.

Wenn Kommunikationsport nicht als Option angezeigt wird, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Wenn Kommunikationsport nicht als Option angezeigt wird, wählen Sie den 6-Achsen-Arm mit der niedrigsten ID-Nummer.

Wählen Sie den Port mit der niedrigsten ID-Nummer

Wählen Sie die Schaltfläche Verbinden , sobald Sie einen 6-Achsen-Arm ausgewählt haben.

Sobald der 6-Achsen-Arm erfolgreich verbunden ist, wird das Arm-Symbol grün.

Das Armsymbol wird grün, wenn die Verbindung hergestellt ist.

Anschließen des 6-Achsen-Arms im appbasierten VEXcode EXP

Öffnen Sie VEXcode EXP.

Erstellen Sie ein neues Arm-Projekt, indem Sie die Schritte in diesem Video befolgen.

Das Arm-Symbol wird grün angezeigt, sobald der 6-Achsen-Arm eingeschaltet und mit dem Gerät verbunden ist und VEXcode EXP geöffnet ist.

Wählen Sie Weiter > um mit Lektion 1 zu beginnen.

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