Τώρα που δημιουργήσατε τα πρώτα σας έργα ανταλλαγής μηνυμάτων μεταξύ ρομπότ, ήρθε η ώρα να δοκιμάσετε να στείλετε πολλά μηνύματα! Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε πώς να δημιουργείτε έργα για την αποστολή περισσότερων από ενός μηνυμάτων από ένα ρομπότ σε ένα άλλο.
Δείτε το παρακάτω βίντεο για να μάθετε σχετικά:
- Δημιουργία έργων για ρομπότ για την αποστολή και λήψη περισσότερων από ενός μηνυμάτων.
- Πώς η έννοια του «πρώτος μέσα, πρώτος έξω» (FIFO) καθορίζει τη σειρά με την οποία λαμβάνονται τα μηνύματα και λαμβάνονται υπόψη οι ενέργειες που ακολουθούνται.
- Χρήση βρόχου επανάληψης και εντολών υπό όρους για έλεγχο πολλαπλών μηνυμάτων.
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, καταγράψτε τις σκέψεις σας στο ημερολόγιό σας. Απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις που θα καθοδηγήσουν τη σκέψη σας και θα σας βοηθήσουν να προετοιμαστείτε για μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη:
- Πώς η αποστολή πολλαπλών μηνυμάτων καθιστά δυνατό τον προγραμματισμό του ρομπότ ώστε να εκτελεί σύνθετες ενέργειες;
- Τι είδες στο βίντεο που δικαιολογεί τους ισχυρισμούς σου;
- Τι είναι παρόμοιο ή διαφορετικό στα έργα σε αυτό το βίντεο σε σύγκριση με αυτά του προηγούμενου μαθήματος;
- Τι πρέπει να λάβετε υπόψη όταν σχεδιάζετε έργα όπως αυτά που παρουσιάζονται στο βίντεο και γιατί;
- Ποιες ερωτήσεις έχετε σχετικά με τη δημιουργία έργων που περιλαμβάνουν πολλαπλά μηνύματα;
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, καταγράψτε τις σκέψεις σας στο ημερολόγιό σας. Απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις που θα καθοδηγήσουν τη σκέψη σας και θα σας βοηθήσουν να προετοιμαστείτε για μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη:
- Πώς η αποστολή πολλαπλών μηνυμάτων καθιστά δυνατό τον προγραμματισμό του ρομπότ ώστε να εκτελεί σύνθετες ενέργειες;
- Τι είδες στο βίντεο που δικαιολογεί τους ισχυρισμούς σου;
- Τι είναι παρόμοιο ή διαφορετικό στα έργα σε αυτό το βίντεο σε σύγκριση με αυτά του προηγούμενου μαθήματος;
- Τι πρέπει να λάβετε υπόψη όταν σχεδιάζετε έργα όπως αυτά που παρουσιάζονται στο βίντεο και γιατί;
- Ποιες ερωτήσεις έχετε σχετικά με τη δημιουργία έργων που περιλαμβάνουν πολλαπλά μηνύματα;
Αφού οι μαθητές παρακολουθήσουν το βίντεο και πριν κάνουν εξάσκηση, συναντηθείτε για μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη. Χρησιμοποιήστε τις απαντήσεις των μαθητών στις ερωτήσεις που δόθηκαν ως βάση για συζήτηση.
Σημειώστε τις απαντήσεις των μαθητών στον πίνακα, ώστε να μπορούν να τις ξαναδούν όποτε χρειάζεται. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να ανατρέχουν στις σημειώσεις τους στα ημερολόγιά τους για να υποστηρίξουν τους ισχυρισμούς τους.
Καθοδηγούμενη Πρακτική
Τώρα που παρακολουθήσατε και συζητήσατε το βίντεο, είναι η σειρά σας να εξασκηθείτε. Θα συνεργαστείτε για να γράψετε κώδικα σε έργα για ρομπότ, ώστε να στέλνουν και να λαμβάνουν πολλαπλά μηνύματα.
Βήμα 1: Ρυθμίστε το πεδίο όπως φαίνεται παρακάτω.
Βήμα 2: Δημιουργήστε έργα όπου ένα ρομπότ στέλνει μηνύματα που κατευθύνουν ένα άλλο ρομπότ να παραλάβει τρία διαφορετικά αντικείμενα και να τα παραδώσει στο AprilTag ID 0. Συνεργαστείτε για να σχεδιάσετε και να κωδικοποιήσετε και τα δύο ρομπότ για να ολοκληρώσετε την εργασία.
- Χρησιμοποιήστε αυτήν την κάρτα εργασίας (Google ) για να καθοδηγήσετε την εξάσκησή σας.
- Αντικαταστήστε το αντικείμενο στο πεδίο με ένα διαφορετικό φορτίο, μόλις το αντικείμενο παραδοθεί.
Πόροι για Πρακτική Άσκηση:
Οι πόροι που συνδέονται εδώ είναι διαθέσιμοι εάν χρειάζεστε πρόσθετη υποστήριξη κατά την ολοκλήρωση της δραστηριότητας.
Τώρα που παρακολουθήσατε και συζητήσατε το βίντεο, είναι η σειρά σας να εξασκηθείτε. Θα συνεργαστείτε για να γράψετε κώδικα σε έργα για ρομπότ, ώστε να στέλνουν και να λαμβάνουν πολλαπλά μηνύματα.
Βήμα 1: Ρυθμίστε το πεδίο όπως φαίνεται παρακάτω.
Βήμα 2: Δημιουργήστε έργα όπου ένα ρομπότ στέλνει μηνύματα που κατευθύνουν ένα άλλο ρομπότ να παραλάβει τρία διαφορετικά αντικείμενα και να τα παραδώσει στο AprilTag ID 0. Συνεργαστείτε για να σχεδιάσετε και να κωδικοποιήσετε και τα δύο ρομπότ για να ολοκληρώσετε την εργασία.
- Χρησιμοποιήστε αυτήν την κάρτα εργασίας (Google ) για να καθοδηγήσετε την εξάσκησή σας.
- Αντικαταστήστε το αντικείμενο στο πεδίο με ένα διαφορετικό φορτίο, μόλις το αντικείμενο παραδοθεί.
Πόροι για Πρακτική Άσκηση:
Οι πόροι που συνδέονται εδώ είναι διαθέσιμοι εάν χρειάζεστε πρόσθετη υποστήριξη κατά την ολοκλήρωση της δραστηριότητας.
Μοιράστε την κάρτα εργασίας του Βήματος 2 (Google / .docx / .pdf). Καθώς οι μαθητές συνεργάζονται για να σχεδιάσουν και να κωδικοποιήσουν τα έργα τους, κυκλοφορήστε στην αίθουσα και κάντε ερωτήσεις όπως:
- Σχετικά με την κωδικοποίηση:
- Πώς διασφαλίζετε ότι το Ρομπότ R λαμβάνει όλα τα μηνύματα που έχει στείλει το Ρομπότ S;
- Πώς ξέρεις με ποια σειρά το Ρομπότ R θα λάβει τα μηνύματα του Ρομπότ S;
- Αν θέλατε να αλλάξετε τη σειρά των αντικειμένων που παραλαμβάνει και παραδίδει το ρομπότ R, τι θα έπρεπε να κάνετε;
- Θα μπορούσατε να αλλάξετε το μήνυμα που στέλνει το Ρομπότ S και να εξακολουθείτε να λαμβάνετε τις ίδιες συμπεριφορές από το Ρομπότ R;
- Θα μπορούσατε να κρατήσετε το μήνυμα που στέλνει το Ρομπότ S το ίδιο, αλλά να λάβετε διαφορετικές συμπεριφορές από το Ρομπότ R;
- Σχετικά με τη Συνεργασία:
- Τι είδους πράγματα μπορείτε να κάνετε για να βεβαιωθείτε ότι επικοινωνείτε με σαφήνεια τις ιδέες σας και στις δύο ομάδες;
- Πώς διασφαλίζετε ότι όλοι συμμετέχουν;
Αν οι μαθητές δυσκολεύονται να δημιουργήσουν έργα για το Ρομπότ R ώστε να παραλάβει και να παραδώσει και τα τρία αντικείμενα, ενθαρρύνετέ τους να ξαναδούν το βίντεο στο επάνω μέρος της σελίδας για να ενισχύσουν τη μάθησή τους.
Σύνοψη
Τώρα που ολοκληρώσατε τη δραστηριότητα, ήρθε η ώρα να μοιραστείτε τι μάθατε σχετικά με τα έργα κωδικοποίησης για ρομπότ που στέλνουν και λαμβάνουν πολλά μηνύματα. Απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις στο ημερολόγιό σας για να σας βοηθήσουν να αναλογιστείτε τα όσα μάθατε και να προετοιμαστείτε για μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη:
- Πώς αποφασίσατε ποια μηνύματα θα στείλετε από το Robot S στο Robot R;
- Πώς αποφασίσατε για τη σειρά αποστολής των μηνυμάτων από το Robot S στο Robot R;
- Πώς μπορεί το Ρομπότ R να αντιδράσει σε κάθε μήνυμα που αποστέλλεται από το Ρομπότ S;
- Ποιες δυσκολίες αντιμετωπίσατε κατά την κατασκευή των έργων σας; Πώς συνεργαστήκατε για να τα ξεπεράσετε;
- Τι συμβουλή θα δίνατε σε κάποιον που μαθαίνει πώς να δημιουργεί έργα για την αποστολή πολλαπλών μηνυμάτων από ένα ρομπότ σε ένα άλλο;
Τώρα που ολοκληρώσατε τη δραστηριότητα, ήρθε η ώρα να μοιραστείτε τι μάθατε σχετικά με τα έργα κωδικοποίησης για ρομπότ που στέλνουν και λαμβάνουν πολλά μηνύματα. Απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις στο ημερολόγιό σας για να σας βοηθήσουν να αναλογιστείτε τα όσα μάθατε και να προετοιμαστείτε για μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη:
- Πώς αποφασίσατε ποια μηνύματα θα στείλετε από το Robot S στο Robot R;
- Πώς αποφασίσατε για τη σειρά αποστολής των μηνυμάτων από το Robot S στο Robot R;
- Πώς μπορεί το Ρομπότ R να αντιδράσει σε κάθε μήνυμα που αποστέλλεται από το Ρομπότ S;
- Ποιες δυσκολίες αντιμετωπίσατε κατά την κατασκευή των έργων σας; Πώς συνεργαστήκατε για να τα ξεπεράσετε;
- Τι συμβουλή θα δίνατε σε κάποιον που μαθαίνει πώς να δημιουργεί έργα για την αποστολή πολλαπλών μηνυμάτων από ένα ρομπότ σε ένα άλλο;
Καθοδηγήστε τους μαθητές ώστε να μοιραστούν τις γνώσεις τους σε μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη. Βοηθήστε τους μαθητές να αναλογιστούν τη μάθησή τους μέσω της πρακτικής άσκησης, ώστε να συγκλίνουν σε κοινές αντιλήψεις ή μαθησιακούς στόχους.
Χρησιμοποιήστε τις ερωτήσεις που απάντησαν οι μαθητές στα ημερολόγιά τους ως σημείο εκκίνησης για τη συζήτηση. Κάντε συμπληρωματικές ερωτήσεις για να καθοδηγήσετε την κατανόηση των μαθητών:
- Σχετικά με την αποστολή και λήψη πολλαπλών μηνυμάτων:
- Ποιες συμπεριφορές προκάλεσε κάθε μήνυμα στο ρομπότ λήψης;
- Πώς διασφαλίσατε ότι το ρομπότ λήψης ανταποκρίθηκε όπως είχατε προβλέψει;
- Μήπως κάποιο από τα μηνύματα δεν λειτούργησε όπως αναμενόταν; Πώς καταλάβατε γιατί;
- Μπορείτε να σκεφτείτε άλλα έργα όπου η επικοινωνία ρομπότ για την αποστολή πολλαπλών μηνυμάτων θα μπορούσε να είναι χρήσιμη;
- Σχετικά με τη συνεργασία:
- Πώς συνεργαστήκατε για να αποφασίσετε ποια μηνύματα έπρεπε να σταλούν και με ποια σειρά;
- Υπήρξαν διαφωνίες στην ομάδα σας κατά τον σχεδιασμό ή την κωδικοποίηση; Πώς τα λύσατε;
Επιλέξτε Επόμενο > για να προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα.