Ahora que has creado tus primeros proyectos de mensajería entre robots, ¡es hora de intentar enviar varios mensajes! En esta lección, aprenderá a crear proyectos para enviar más de un mensaje de un robot a otro.
Mira el siguiente video para obtener más información sobre:
- Crear proyectos para que los robots envíen y reciban más de un mensaje.
- Cómo el concepto de “primero en entrar, primero en salir” (FIFO) determina el orden en que se reciben los mensajes y se actúa en consecuencia.
- Utilizar un bucle de repetición y sentencias condicionales para comprobar si hay varios mensajes.
Ahora que has visto el vídeo, anota tus reflexiones en tu diario. Responde a estas preguntas para guiar tu reflexión y ayudarte a prepararte para un debate con toda la clase:
- ¿Cómo permite el envío de múltiples mensajes programar el robot para realizar acciones complejas?
- ¿Qué viste en el video que justifica tus afirmaciones?
- ¿Qué similitudes o diferencias existen entre los proyectos de este vídeo y los de la lección anterior?
- ¿Qué aspectos se deben tener en cuenta al planificar proyectos como los que se muestran en el vídeo, y por qué?
- ¿Qué preguntas tienes sobre la creación de proyectos que incluyan múltiples mensajes?
Ahora que has visto el vídeo, anota tus reflexiones en tu diario. Responde a estas preguntas para guiar tu reflexión y ayudarte a prepararte para un debate con toda la clase:
- ¿Cómo permite el envío de múltiples mensajes programar el robot para realizar acciones complejas?
- ¿Qué viste en el video que justifica tus afirmaciones?
- ¿Qué similitudes o diferencias existen entre los proyectos de este vídeo y los de la lección anterior?
- ¿Qué aspectos se deben tener en cuenta al planificar proyectos como los que se muestran en el vídeo, y por qué?
- ¿Qué preguntas tienes sobre la creación de proyectos que incluyan múltiples mensajes?
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, reúnanse para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Anote las respuestas de los alumnos en la pizarra para que puedan revisarlas cuando sea necesario. Anime a los estudiantes a que consulten sus notas en sus diarios para respaldar sus afirmaciones.
Práctica guiada
Ahora que ya habéis visto y comentado el vídeo, es vuestro turno de practicar. Colaborarás en la programación de proyectos para que los robots envíen y reciban múltiples mensajes.
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.

Paso 2: Crear proyectos donde un robot envíe mensajes que dirijan a otro robot a recoger tres objetos diferentes y entregar cada uno a AprilTag ID 0. Colaborar para planificar y programar ambos robots para completar la tarea.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Sustituya el objeto en el campo por otra pieza de carga, una vez que el objeto haya sido entregado.
Recursos para la práctica:
Los recursos que se enlazan aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Ahora que ya habéis visto y comentado el vídeo, es vuestro turno de practicar. Colaborarás en la programación de proyectos para que los robots envíen y reciban múltiples mensajes.
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.

Paso 2: Crear proyectos donde un robot envíe mensajes que dirijan a otro robot a recoger tres objetos diferentes y entregar cada uno a AprilTag ID 0. Colaborar para planificar y programar ambos robots para completar la tarea.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Sustituya el objeto en el campo por otra pieza de carga, una vez que el objeto haya sido entregado.
Recursos para la práctica:
Los recursos que se enlazan aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Distribuir la tarjeta de tarea del Paso 2 (Google / .docx / .pdf). Mientras los estudiantes colaboran para planificar y programar sus proyectos, recorra el aula y haga preguntas como:
- Sobre la codificación:
- ¿Cómo te aseguras de que el Robot R reciba todos los mensajes que ha enviado el Robot S?
- ¿Cómo se sabe en qué orden recibirá el robot R los mensajes del robot S?
- Si quisieras cambiar el orden de los objetos que el Robot R recoge y entrega, ¿qué tendrías que hacer?
- ¿Podrías cambiar el mensaje que envía el Robot S y seguir obteniendo el mismo comportamiento del Robot R?
- ¿Podrías mantener el mismo mensaje que envía el Robot S, pero obtener comportamientos diferentes del Robot R?
- Sobre la colaboración:
- ¿Qué tipo de cosas puedes hacer para asegurarte de comunicar tus ideas con claridad a ambos grupos?
- ¿Cómo te aseguras de que todos participen?
Si los estudiantes tienen dificultades para crear proyectos para que el Robot R recoja y entregue los tres objetos, anímelos a volver a ver el video que se encuentra en la parte superior de la página para reforzar su aprendizaje.
Resumen
Ahora que has completado la actividad, es hora de compartir lo que has aprendido sobre proyectos de codificación para que los robots envíen y reciban múltiples mensajes. Responde a las siguientes preguntas en tu cuaderno para ayudarte a reflexionar sobre tu aprendizaje y prepararte para un debate con toda la clase:
- ¿Cómo decidiste qué mensajes enviar del Robot S al Robot R?
- ¿Cómo decidiste el orden de los mensajes que se enviaban del Robot S al Robot R?
- ¿Cómo puede el Robot R actuar sobre cada uno de los mensajes enviados por el Robot S?
- ¿Qué desafíos enfrentaste al desarrollar tus proyectos? ¿Cómo colaboraron para superarlos?
- ¿Qué consejos le darías a alguien que está aprendiendo a crear proyectos para enviar múltiples mensajes de un robot a otro?
Ahora que has completado la actividad, es hora de compartir lo que has aprendido sobre proyectos de codificación para que los robots envíen y reciban múltiples mensajes. Responde a las siguientes preguntas en tu cuaderno para ayudarte a reflexionar sobre tu aprendizaje y prepararte para un debate con toda la clase:
- ¿Cómo decidiste qué mensajes enviar del Robot S al Robot R?
- ¿Cómo decidiste el orden de los mensajes que se enviaban del Robot S al Robot R?
- ¿Cómo puede el Robot R actuar sobre cada uno de los mensajes enviados por el Robot S?
- ¿Qué desafíos enfrentaste al desarrollar tus proyectos? ¿Cómo colaboraron para superarlos?
- ¿Qué consejos le darías a alguien que está aprendiendo a crear proyectos para enviar múltiples mensajes de un robot a otro?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Ayudar a los estudiantes a reflexionar sobre su aprendizaje a través de la práctica para converger en entendimientos compartidos o metas de aprendizaje.
Utilice las preguntas que los estudiantes respondieron en sus diarios como punto de partida para la discusión. Formule preguntas de seguimiento para guiar la comprensión del estudiante:
- Sobre el envío y la recepción de múltiples mensajes:
- ¿Qué comportamientos desencadenó cada mensaje en el robot receptor?
- ¿Cómo te aseguraste de que el robot receptor respondiera de la manera prevista?
- ¿Alguno de los mensajes no funcionó como se esperaba? ¿Cómo lo averiguaste?
- ¿Se te ocurren otros proyectos en los que podría ser útil que los robots se comunicaran para enviar múltiples mensajes?
- Sobre la colaboración:
- ¿Cómo colaboraron para decidir qué mensajes debían enviarse y en qué orden?
- ¿Tuvo su grupo algún desacuerdo durante la planificación o la codificación? ¿Cómo los resolviste?
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