Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Τροφοδοτήστε και συνδέστε τον βραχίονα 6 αξόνων

Πριν ξεκινήσετε τα μαθήματα αυτής της Ενότητας, θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων σας είναι ενεργοποιημένος και συνδεδεμένος σε έναν υπολογιστή. Θα πρέπει επίσης να βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων σας είναι συνδεδεμένος στο VEXcode EXP. 

Σύνδεση των καλωδίων του βραχίονα 6 αξόνων

Τροφοδοτήστε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων

Ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων CTE χρειάζεται εξωτερική πηγή τροφοδοσίας για να λειτουργήσει όταν είναι απευθείας συνδεδεμένος. Στο πίσω μέρος της βάσης του ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων, θα βρείτε τρεις θύρες. Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας στην πιο δεξιά θύρα που αναγράφει "12VDC" από κάτω.

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας στην πιο δεξιά θύρα.


Στη συνέχεια, συνδέστε το άλλο άκρο σε μια ηλεκτρική πρίζα. Ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων σας τροφοδοτείται τώρα και είναι έτοιμος να συνδεθεί σε υπολογιστή ή σε EXP Brain.

Συνδέστε το άλλο άκρο σε μια ηλεκτρική πρίζα.

Συνδέστε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων σε έναν υπολογιστή

Στο πίσω μέρος της βάσης του ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων, θα βρείτε τρεις θύρες. Συνδέστε τη θύρα USB-C στην αριστερή θύρα.
 

Συνδέστε το καλώδιο USB στην αριστερή θύρα.

Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου στον υπολογιστή σας. 

Ο βραχίονας 6 αξόνων συνδεδεμένος σε φορητό υπολογιστή.

Μόλις ο βραχίονας 6 αξόνων τροφοδοτηθεί και συνδεθεί σε έναν υπολογιστή, η ενδεικτική λυχνία θα ανάψει με πράσινο χρώμα.

Εικόνα της ενδεικτικής λυχνίας στο πίσω μέρος του βραχίονα 6 αξόνων που ανάβει με πράσινο χρώμα όταν είναι συνδεδεμένος τόσο στην τροφοδοσία ρεύματος όσο και σε υπολογιστή.

Συνδέστε τον βραχίονα 6 αξόνων στο VEXcode EXP

Θα χρειαστεί να συνδέσετε τον βραχίονα 6 αξόνων στο VEXcode EXP για να ολοκληρώσετε τα μαθήματα αυτής της ενότητας. Ακολουθήστε τα βήματα στην ενότητα «Σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων» παρακάτω που αντιστοιχεί στην έκδοση του VEXcode EXP που χρησιμοποιείτε (μέσω web ή εφαρμογής). Δεν είστε σίγουροι ποια έκδοση χρησιμοποιείτε; Ρωτήστε τον εκπαιδευτή σας.

Σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων με το VEXcode EXP που βασίζεται στο web

Για να αποκτήσετε πρόσβαση στην έκδοση web του VEXcode EXP, πρέπει να χρησιμοποιείτε το πρόγραμμα περιήγησης Google Chrome ή Microsoft Edge σε Windows, Mac ή Chromebook.

Για να αποκτήσετε πρόσβαση στο VEXcode EXP, μεταβείτε στη διεύθυνση codeexp.vex.com.

VEXcode EXP

Δημιουργήστε ένα νέο έργο Arm ακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το βίντεο.

Αρχείο βίντεο

Για να συνδέσετε τον βραχίονα 6 αξόνων, επιλέξτε το εικονίδιο ARM στη γραμμή εργαλείων.

Επιλέξτε το εικονίδιο βραχίονα στη γραμμή εργαλείων.

Επιλέξτε Σύνδεση βραχίονα.

παράθυρο διαλόγου ανοιχτό κάτω από το εικονίδιο του βραχίονα με το κουμπί Σύνδεση βραχίονα να εμφανίζεται με ένα κόκκινο πλαίσιο γύρω του

Θα εμφανιστεί ένα πλαίσιο κειμένου που θα εξηγεί ποια επιλογή να επιλέξετε στο επόμενο παράθυρο σύνδεσης.

Επιλέξτε Συνέχεια στο πλαίσιο κειμένου για να ανοίξετε το παράθυρο σύνδεσης.

Επιλέξτε συνέχεια

Επιλέξτε τον βραχίονα 6 αξόνων που αναφέρει Θύρα επικοινωνιών.

Εάν η επιλογή Θύρα επικοινωνίας δεν εμφανίζεται ως επιλογή, προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

Επιλογή θύρας επικοινωνιών

Εάν η επιλογή Θύρα επικοινωνίας δεν εμφανίζεται ως επιλογή, επιλέξτε τον βραχίονα 6 αξόνων με τον χαμηλότερο αριθμό αναγνώρισης.

Επιλέξτε τη θύρα με τον χαμηλότερο αριθμό αναγνώρισης

Επιλέξτε το κουμπί Σύνδεση, αφού επιλέξετε έναν βραχίονα 6 αξόνων.

Επιλέξτε «Σύνδεση»

Μόλις συνδεθεί με επιτυχία ο βραχίονας 6 αξόνων, το εικονίδιο του βραχίονα θα γίνει πράσινο.

Το εικονίδιο του βραχίονα θα γίνει πράσινο όταν συνδεθεί.

Σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων σε VEXcode EXP που βασίζεται σε εφαρμογή

Ανοίξτε το VEXcode EXP.

VEXcode EXP

Δημιουργήστε ένα νέο έργο Arm ακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το βίντεο.

Αρχείο βίντεο

Το εικονίδιο του βραχίονα θα εμφανιστεί πράσινο μόλις ο βραχίονας 6 αξόνων ενεργοποιηθεί και συνδεθεί στη συσκευή με ανοιχτό το VEXcode EXP.

Το εικονίδιο του βραχίονα θα γίνει πράσινο όταν συνδεθεί.


Επιλέξτε Επόμενο > για να ξεκινήσετε το Μάθημα 1.