STEM LabsVEX CTE
Εισαγωγή στον βραχίονα 6 αξόνων
9 Μονάδες
Εξερευνήστε τις βασικές αρχές των ρομποτικών βραχιόνων και του βιομηχανικού αυτοματισμού. Μάθετε να ρυθμίζετε και να ελέγχετε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας ένα κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας και, στη συνέχεια, να τον προγραμματίζετε ώστε να εκτελεί ακριβείς κινήσεις και εργασίες. Αποκτήστε πρακτικές δεξιότητες στη ρομποτική και τον αυτοματισμό μέσω πρακτικών δραστηριοτήτων και προκλήσεων κωδικοποίησης.
Αυτό το μάθημα μπορεί να γίνει με τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων VEX CTE ή το κιτ κυψελών εργασίας VEX CTE.
Μονάδα 1
Εισαγωγή στους Ρομποτικούς Βραχίονες
Ρυθμίστε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων, εξερευνήστε το καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων και μάθετε πώς χρησιμοποιούνται οι ρομποτικοί βραχίονες στη βιομηχανία.
Μονάδα 2
Χρήση του μενταγιόν Teach
Χρησιμοποιήστε το Μενταγιόν Διδασκαλίας για να ελέγχετε την κίνηση του Ρομποτικού Βραχίονα 6 Αξόνων καθώς σηκώνετε και τοποθετείτε Δίσκους στο Πλακίδιο CTE.
Μονάδα 3
Κινήσεις Κωδικοποίησης
Χρησιμοποιήστε κωδικοποίηση βασισμένη σε μπλοκ για να κωδικοποιήσετε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται κατά μήκος των αξόνων x, y και z και να συνδυάσετε αυτές τις συμπεριφορές για να μετακινηθείτε σε θέσεις στο πλακίδιο CTE.
Μονάδα 4
Έλεγχος της διαδρομής
Κωδικοποιήστε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάζετε στον πίνακα με το στυλό και να μετακινείτε γύρω από εμπόδια στο πλακίδιο CTE.
Μονάδα 5
Κωδικοποίηση σχημάτων
Εξερευνήστε πώς κινείται ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων κατά μήκος των αξόνων x, y και z για να σχεδιάσετε σχήματα.
Μονάδα 6
Απόλυτες έναντι σχετικών κινήσεων
Μάθετε πώς να προγραμματίζετε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να χρησιμοποιείτε τόσο απόλυτες όσο και σχετικές κινήσεις για να σχεδιάζετε σχήματα. Στη συνέχεια, δημιουργήστε πιο σύνθετα σχήματα και μοτίβα ενσωματώνοντας μεταβλητές και επαναλαμβανόμενους βρόχους.
Μονάδα 7
Μεταφορά και παλετοποίηση αντικειμένων
Κωδικοποιήστε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να διαλέξετε και να τοποθετήσετε έναν κύβο σε μια παλέτα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε μεταβλητές και μπλοκ If για να τοποθετήσετε πολλαπλούς κύβους σε παλέτες.
Μονάδα 8
Στοίβαξη αντικειμένων
Μάθετε πώς να κάνετε ένα σχέδιο για την ολοκλήρωση μιας εργασίας και, στη συνέχεια, προγραμματίστε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να τοποθετήσετε και τους εννέα κύβους στην παλέτα.
Capstone
Διαδικασία Σχεδιασμού Μηχανικής
Εφαρμόστε όλα όσα έχετε μάθει μέχρι τώρα για να προγραμματίσετε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να ολοκληρώσετε την Πρόκληση Capstone!