Skip to main content

เปิดเครื่องและเชื่อมต่อแขน 6 แกน

ก่อนที่คุณจะเริ่มบทเรียนในหน่วยนี้คุณจะต้องแน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเปิดอยู่และเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ นอกจากนี้คุณจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode EXP 

การเชื่อมต่อสายเคเบิลของแขน 6 แกน

เพิ่มกำลังให้กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกน

แขนหุ่นยนต์ CTE 6 แกนต้องการแหล่งพลังงานภายนอกเพื่อทำงานเมื่อเชื่อมต่อโดยตรง ที่ด้านหลังของฐานของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนคุณจะพบพอร์ตสามพอร์ต เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตด้านขวาสุดที่เขียนว่า "12VDC" ด้านล่าง

เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับพอร์ตด้านขวาสุด


จากนั้นเชื่อมต่อปลายอีกด้านเข้ากับเต้าเสียบไฟฟ้า ขณะนี้แขนหุ่นยนต์ 6 แกนของคุณขับเคลื่อนและพร้อมที่จะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือสมอง EXP

เชื่อมต่อปลายอีกด้านเข้ากับเต้าเสียบไฟฟ้า

เชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเข้ากับคอมพิวเตอร์

ที่ด้านหลังของฐานของแขนหุ่นยนต์ 6 แกนคุณจะพบพอร์ตสามพอร์ต เชื่อมต่อ USB-C เข้ากับพอร์ตซ้ายสุด
 

เชื่อมต่อสาย USB เข้ากับพอร์ตซ้ายสุด

เชื่อมต่อปลายสายอีกด้านเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ 

แขน 6 แกนเชื่อมต่อกับแล็ปท็อป

เมื่อแขน 6 แกนถูกเปิดใช้งานและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ไฟแสดงสถานะจะเรืองแสงเป็นสีเขียว

ภาพไฟแสดงสถานะที่ด้านหลังของแขน 6 แกนเรืองแสงสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อกับทั้งกำลังไฟและคอมพิวเตอร์

เชื่อมต่อแขน 6 แกนกับ VEXcode EXP

คุณจะต้องเชื่อมต่อ ARM 6 แกนกับ VEXcode EXP เพื่อให้บทเรียนในหน่วยนี้เสร็จสมบูรณ์ ทำตามขั้นตอนในส่วน 'การเชื่อมต่อแขน 6 แกน' ด้านล่างที่ตรงกับเวอร์ชันของ VEXcode EXP ที่คุณใช้อยู่ (บนเว็บหรือบนแอป) ไม่แน่ใจว่าคุณใช้เวอร์ชันใดอยู่? ถามผู้สอนของคุณ

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนกับ VEXcode EXP บนเว็บ

ในการเข้าถึง VEXcode EXP เวอร์ชันบนเว็บคุณต้องใช้เบราว์เซอร์ Google Chrome หรือ Microsoft Edge บน Windows, Mac หรือ Chromebook

หากต้องการเข้าถึง VEXcode EXP ให้ไป ที่ codeexp.vex.com

VEXcode EXP

สร้างโครงการ Arm ใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

ไฟล์วิดีโอ

หากต้องการเชื่อมต่อแขน 6 แกน ให้เลือกไอคอน ARM ในแถบเครื่องมือ

เลือกไอคอนรูปแขนบนแถบเครื่องมือ

เลือก ConnectArm

กล่องโต้ตอบเปิดอยู่ใต้ไอคอนรูปแขนพร้อมปุ่มเชื่อมต่อแขนที่แสดงพร้อมกล่องสีแดงรอบๆ

กล่องข้อความจะปรากฏขึ้นเพื่ออธิบายว่าจะเลือกตัวเลือกใดในหน้าต่างการเชื่อมต่อต่อต่อไปนี้

เลือก ดำเนิน การต่อในกล่องข้อความเพื่อเปิดหน้าต่างการเชื่อมต่อ

เลือกดำเนินการต่อ

เลือกแขน 6 แกนที่เขียนว่าพอร์ต การสื่อสาร

หากพอร์ต การสื่อสารไม่แสดงเป็นตัวเลือกให้ย้ายไปยังขั้นตอนถัดไป

เลือกพอร์ตการสื่อสาร

หากพอร์ต การสื่อสารไม่แสดงเป็นตัวเลือกให้เลือกแขน 6 แกนที่มีหมายเลข ID ต่ำสุด

เลือกพอร์ตที่มีหมายเลข ID ต่ำสุด

เลือกปุ่ม เชื่อมต่อเมื่อคุณเลือกแขน 6 แกนแล้ว

เลือก 'เชื่อมต่อ'

เมื่อเชื่อมต่อแขน 6 แกนสำเร็จไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

ไอคอนรูปแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนใน VEXcode EXP บนแอป

เปิด VEXcode EXP.

VEXcode EXP

สร้างโปรเจกต์อาร์มใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้

ไฟล์วิดีโอ

ไอคอนรูปแขนจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อเปิดใช้งานแขน 6 แกนและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โดยเปิด VEXcode EXP

ไอคอนรูปแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อ


เลือก ถัดไป > เพื่อเริ่มบทเรียนที่ 1