Εισαγωγή
Σε αυτήν την Ενότητα, θα αρχίσετε να εξερευνάτε τον κωδικοποίηση που βασίζεται σε μπλοκ με τον βραχίονα 6 αξόνων. Θα μάθετε να προγραμματίζετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται κατά μήκος των αξόνων x, y και z. Στη συνέχεια, θα συνδυάσετε αυτές τις δεξιότητες για να δημιουργήσετε ένα έργο για να μετακινήσετε τον Βραχίονα 6 Αξόνων και στους τρεις άξονες ώστε να προσγειωθεί σε συγκεκριμένες θέσεις Πλακιδίων χωρίς να συγκρουστεί με κανέναν Κύβο.
Παρακολουθήστε το εισαγωγικό βίντεο παρακάτω για μια επισκόπηση των όσων θα κάνετε και θα μάθετε σε αυτήν την Ενότητα.
Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, γνωρίζετε ότι έχετε προγραμματίσει τον βραχίονα 6 αξόνων να κινείται κατά μήκος των αξόνων x, y και z για να αγγίζει συγκεκριμένες θέσεις πλακιδίων. Θα ξεκινήσετε τροποποιώντας τον κώδικα για να αλλάξετε τα χρώματα του Πύργου Σημάτων. Στη συνέχεια, θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται κατά μήκος των αξόνων x, y και z. Στη συνέχεια, θα τα συνδυάσετε όλα για να προγραμματίσετε το Βραχίονα ώστε να κινείται και να αγγίζει τοποθεσίες στο Πλακίδιο. Σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε και να μαθαίνετε για να ολοκληρώσετε αυτές τις εργασίες.
Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα.
Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:
- Μπορώ να ορίσω τη γλώσσα προγραμματισμού και τη συμπεριφορά των ρομπότ.
- Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να μετακινείται σε πολλαπλές θέσεις στον άξονα x.
- Μπορώ να καταγράψω την ακολουθία συμπεριφορών που απαιτούνται για να μετακινηθεί ο βραχίονας 6 αξόνων πάνω από ένα εμπόδιο.
Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με όσα θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής:
- Αλλάξτε τις συντεταγμένες στο μπλοκ για να μετακινήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος του άξονα x.
- Κωδικοποιήστε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται κατά μήκος του άξονα z για να περάσει πάνω από ένα εμπόδιο.
- Καταγράψτε τις συμπεριφορές σε ένα έργο στο σημειωματάριο μηχανικής μου.
- Προσδιορίστε τις συμπεριφορές που απαιτούνται για την ολοκλήρωση μιας εργασίας.
- Συνεργαστείτε με την ομάδα μου για να ιεραρχήσετε συμπεριφορές ώστε να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα από κοινού.
Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )
Για παράδειγμα, το στοιχείο λίστας "Αλλαγή των συντεταγμένων στο μπλοκ για μετακίνηση του βραχίονα 6 αξόνων κατά μήκος του άξονα x" μπορεί να μετατοπιστεί στον στόχο εκμάθησηςΜπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να μετακινείται σε πολλαπλές θέσεις στον άξονα x.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
| Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου | Στόχοι Μάθησης |
|---|---|
|
Στόχοι Γνώσης Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι Δεξιοτήτων Τι μπορώ να επιδείξω για να δείξω ότι κατανοώ τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι προϊόντων Τι μπορώ να καταγράψω στο σημειωματάριο μηχανικής μου για να επιδείξω και να επεκτείνω τις γνώσεις μου σχετικά με τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα; |
|
Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον/την δάσκαλό/α σας.Προσαρμόστε τους όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/α σας να συμφωνείτε.
Λεξιλόγιο
Σε αυτήν την Ενότητα, θα εισαχθείτε στην κωδικοποίηση βάσει μπλοκ ως τρόπο ελέγχου των κινήσεων του βραχίονα 6 αξόνων. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.
- Συμπεριφορά
- Ενέργειες που εκτελούνται από ένα ρομπότ και ορίζονται από τη γλώσσα προγραμματισμού.
- Γλώσσα Προγραμματισμού
- Ένα σύνολο κανόνων στους οποίους τα σύμβολα αντιπροσωπεύουν ενέργειες. Το VEXcode είναι η γλώσσα προγραμματισμού για τον βραχίονα 6 αξόνων.
- Εντολή
- Προγραμματιστικά μπλοκ που αλλάζουν τη συμπεριφορά του ρομποτικού βραχίονα.
- Ελεγχόμενη διακοπή
- Ένα χαρακτηριστικό ασφαλείας που επιτρέπει την άμεση διακοπή της κίνησης του βραχίονα 6 αξόνων με ελεγχόμενο τρόπο για την αποφυγή ατυχημάτων ή ζημιών.
| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 ανά ομάδα |
Κιτ κυψελών εργασίας CTE |
| 1 ανά ομάδα |
Ηλεκτρονικός υπολογιστής |
| 1 ανά ομάδα |
VEXcode EXP |
| 1 ανά μαθητή |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
| 3 ανά ομάδα |
Κύβοι |
Φόρτωση, ονομασία και αποθήκευση έργου
Πριν μπορέσετε να κωδικοποιήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας το VEXcode, θα πρέπει να μάθετε πώς να ανοίγετε, να ονομάζετε και να αποθηκεύετε ένα έργο. Χρησιμοποιήστε τα παρακάτω βήματα ως αναφορά κατά τη φόρτωση, την ονομασία και την αποθήκευση ενός έργου.
- Για να φορτώσετε ένα υπάρχον έργο, επιλέξτε Άνοιγμα στο μενού Αρχείο.
2. Στη συνέχεια, περιηγηθείτε στα αρχεία της συσκευής σας για να εντοπίσετε το έργο με επέκταση .cteblocks και ανοίξτε το έργο.
3. Για να αποθηκεύσετε ένα έργο, επιλέξτε πρώτα το πεδίο ονόματος έργου. Θα ανοίξει ένα παράθυρο διαλόγου όπου μπορείτε να ονομάσετε το έργο σας. Δώστε στο έργο σας ένα όνομα στο οποίο θα μπορείτε εύκολα να ανατρέξετε αργότερα και επιλέξτε Αποθήκευση.
ΕπιλέξτεΕπόμενο > για να μάθετε σχετικά με τη λήψη και την εκτέλεση ενός έργου.