Συναγωνίζομαι
Τώρα που εξασκηθήκατε στον προγραμματισμό του ρομπότ σας για να συλλέγετε και να κερδίζετε ένα δαχτυλίδι αυτόνομα, είστε έτοιμοι για την Πρόκληση Coding Crunch.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να συλλέξετε και να κερδίσετε δύο δαχτυλίδια στο στύλο στον γρηγορότερο δυνατό χρόνο. Η παρακάτω κινούμενη εικόνα δείχνει ένα παράδειγμα για το πώς να στήσετε το Πεδίο και να ξεκινήσετε την πρόκληση.
Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου. Υπάρχουν δύο Δαχτυλίδια στο γήπεδο: ένα κοντά στην κορυφή του γηπέδου, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και ένα άλλο κοντά στο κάτω μέρος του γηπέδου, επίσης ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο. Υπάρχει μία μόνο κολόνα στη μέση του γηπέδου, προς τη δεξιά πλευρά. Το βίντεο ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί στο δεύτερο και τρίτο πλακίδιο και μετά κινείται προς το πρώτο Δαχτυλίδι, μαζεύοντάς το. Στη συνέχεια, σηκώνει το νύχι του και κάνει πίσω. Στη συνέχεια, οδηγεί προς τον στύλο και απελευθερώνει το νύχι, αφήνοντας το Δαχτυλίδι να πέσει πάνω στον στύλο. Στη συνέχεια, το Clawbot κάνει πίσω και χαμηλώνει το νύχι. Στη συνέχεια, οδηγεί στον δεύτερο δακτύλιο στο κάτω μέρος του χωραφιού, τον σηκώνει, στρίβει και οδηγεί προς τον στύλο. Το Clawbot απελευθερώνει το νύχι, επιτρέποντας στο δαχτυλίδι να πέσει πάνω στον στύλο. Το χρονόμετρο σταματά σε αυτό το σημείο καθώς η πρόκληση έχει πλέον ολοκληρωθεί, δείχνοντας 15:13 δευτερόλεπτα. Όλα αυτά γίνονται αυτόνομα για να συλλέξουν κάθε δαχτυλίδι, να τα πάνε στο μικρό δοκάρι και να τα τοποθετήσουν στο δοκάρι για να σκοράρουν.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε την Πρόκληση Coding Crunch. Google / .docx / .pdf
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Κωδικοποίησης, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τα αποτελέσματα της πρόκλησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Τώρα που δημιουργήσατε μια στρατηγική και συμμετείχατε στην Πρόκληση Coding Crunch, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι μάθατε και τι κάνατε σε αυτό το Μάθημα. Ξεκινήστε μια νέα σελίδα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να ξεκινήσετε τον αναστοχασμό σας.
Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:
- Χρήση εντολών περιστροφής στο VEXcode EXP για άνοιγμα και κλείσιμο του νυχιού και για ανύψωση και κατέβασμα του βραχίονα
- Σχεδιασμός μιας διαδρομής για την κατασκευή ενός έργου VEXcode EXP που συλλέγει, μετακινεί και βαθμολογεί δαχτυλίδια
- Συνεργασία με τα μέλη της ομάδας μου για τη δημιουργία ενός έργου προγραμματισμού με σκοπό να συμμετάσχω στο Coding Crunch Challenge.
Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.
| Εμπειρογνώμονας | Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο. |
| Τσιράκι | Νιώθω ότι κατάλαβα την ιδέα αρκετά ώστε να συμμετάσχω στην πρόκληση. |
| Αρχάριος | Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την ιδέα και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω την πρόκληση. |
Τι ακολουθεί;
Σε αυτό το μάθημα, μάθατε για τη σημασία του σχεδιασμού διαδρομής και πώς να χρησιμοποιείτε τις εντολές περιστροφής για να ελέγχετε τους κινητήρες των νυχιών και των βραχιόνων. Μάθατε επίσης πώς να προετοιμαστείτε για μια αυτόνομη πρόκληση σχεδιάζοντας, κατασκευάζοντας και επαναλαμβάνοντας ένα έργο VEXcode EXP για να κερδίσετε δαχτυλίδια σε αναρτήσεις στην Πρόκληση Coding Crunch.
Στο επόμενο μάθημα, θα:
- Μάθετε σχετικά με την προσαρμογή των χειριστηρίων του προγράμματος οδήγησης
- Χρησιμοποιήστε το Controller με το VEXcode EXP για να βελτιστοποιήσετε τη στρατηγική του οδηγού σας για τον ανταγωνισμό στην Πρόκληση Διαχωρισμένης Απόφασης
- Μάθετε να αποθηκεύετε πολλά προγράμματα στο EXP Brain σας για να εναλλάσσεστε εύκολα μεταξύ προγραμμάτων κατά τη διάρκεια της Πρόκλησης Διαιρεμένων Αποφάσεων.
Επιλέξτε< Επιστροφή στα Μαθήματαγια να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.
ΕπιλέξτεΕπόμενο Μάθημα >για να συνεχίσετε στο Μάθημα 4 και να μάθετε σχετικά με την προσαρμογή των χειριστηρίων του προγράμματος οδήγησης και τη χρήση πολλαπλών υποδοχών στον εγκέφαλο EXP.