Εισαγωγή
Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε για την προσαρμογή των χειριστηρίων του οδηγού και τις διαφορές μεταξύ της στρατηγικής για τον έλεγχο του οδηγού και της αυτόνομης κίνησης. Θα εξετάσετε πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον Ελεγκτή και το VEXcode EXP για να βελτιστοποιήσετε τη στρατηγική ανταγωνισμού σας για την πρόκληση Split Decision. Θα μάθετε επίσης πώς να αποθηκεύετε πολλά προγράμματα στο EXP Brain σας για να εναλλάσσεστε μεταξύ διαφορετικών προγραμμάτων γρήγορα και εύκολα. Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε έναν τρόπο με τον οποίο το Clawbot θα μπορούσε να σκοράρει τα δαχτυλίδια για να ολοκληρώσει την πρόκληση. Η κινούμενη εικόνα δείχνει πρώτα μια αυτόνομη διαδρομή, ακολουθούμενη από μια διαδρομή με έλεγχο από τον οδηγό. Η βαθμολογία ενημερώνεται καθώς βαθμολογούνται οι Δαχτυλίδια στις στήλες.
Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου, απέναντι από μια μεσαίου μεγέθους κολόνα που είναι προσαρτημένη στο κέντρο του Πλακιδίου Πεδίου τέσσερις σειρές μακριά από το ρομπότ, κοντά στον δεξιό τοίχο. Υπάρχουν τέσσερις Δαχτυλίδια στο γήπεδο. Το πρώτο βρίσκεται στον πάνω τοίχο του χωραφιού, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και το δεύτερο βρίσκεται στον πάνω τοίχο του χωραφιού, ανάμεσα στο τρίτο και το τέταρτο πλακίδιο. Ο τρίτος και ο τέταρτος Δαχτυλίδι τοποθετούνται ακριβώς απέναντι από τον πρώτο και τον δεύτερο, στον κάτω τοίχο του Πεδίου. Υπάρχει ένα χρονόμετρο πάνω από το Πεδίο ρυθμισμένο στα 30 δευτερόλεπτα, μαζί με ένα εικονίδιο Εγκεφάλου που δείχνει ότι αυτό είναι το αυτόνομο μέρος της πρόκλησης. Το βίντεο ξεκινά με μια αντίστροφη μέτρηση από το τρία. Το Clawbot κινείται για να μαζέψει Δαχτυλίδια και να τα τοποθετήσει στο δοκάρι, και σκοράρει τρία από τα τέσσερα πριν τελειώσει ο χρόνος, για ένα αυτόνομο σκορ 9. Η εκτέλεση του ελέγχου οδηγού ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί για να μαζέψει και να τοποθετήσει τα Rings στο δοκάρι, σκοράροντας 3 πόντους πριν τελειώσει ο χρόνος. Η τελική βαθμολογία αυτόνομης οδήγησης είναι 9 και η τελική βαθμολογία ελέγχου οδηγού είναι 9 με συνολική βαθμολογία 18.
Επιλέξτε< Επιστροφή στα Μαθήματαγια να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε σχετικά με την προσαρμογή των χειριστηρίων του οδηγού, τον προγραμματισμό για αυτόνομη κίνηση και τον τρόπο ανάπτυξης μιας στρατηγικής τόσο για τον έλεγχο του οδηγού όσο και για την αυτόνομη κίνηση.