Hoàn thành
Bây giờ bạn đã thực hành lập trình cho robot của mình để thu thập và ghi điểm một cách tự động, bạn đã sẵn sàng cho Thử thách Coding Crunch.
Mục tiêu của thử thách này là thu thập và ghi được hai chiếc nhẫn vào cột trong thời gian nhanh nhất có thể. Hình ảnh động bên dưới cho thấy ví dụ về cách thiết lập Trường và bắt đầu thử thách.
Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có hai Vòng trên sân: một nằm gần đầu sân, giữa ô thứ hai và thứ ba, và một nằm gần cuối sân, cũng nằm giữa ô thứ hai và thứ ba. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Video bắt đầu bằng màn đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên Vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó giơ móng vuốt lên và lùi lại. Tiếp theo, nó tiến đến cột trụ và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột trụ. Sau đó, Clawbot lùi lại và hạ móng vuốt xuống. Sau đó, nó sẽ chạy đến vòng thứ hai ở cuối sân, nhặt bóng lên, quay lại và chạy đến cột gôn. Clawbot thả móng vuốt ra, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Bộ đếm thời gian dừng lại tại thời điểm này vì thử thách đã hoàn thành, hiển thị 15:13 giây. Tất cả những điều này đều được thực hiện một cách tự động để thu thập từng chiếc nhẫn, mang chúng đến cột nhỏ và đặt chúng lên cột để ghi điểm.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành Thử thách Coding Crunch. Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành Thử thách Coding Crunch, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ tay kỹ thuật của mình.
Tóm tắt suy ngẫm
Bây giờ bạn đã tạo ra chiến lược và tham gia Thử thách Coding Crunch, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và làm được trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ tay kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.
Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:
- Sử dụng lệnh quay trong VEXcode EXP để mở và đóng càng và nâng và hạ cánh tay
- Lên kế hoạch cho một lộ trình để xây dựng một dự án VEXcode EXP thu thập, di chuyển và ghi điểm cho các vòng
- Hợp tác với các thành viên trong nhóm để tạo ra một dự án lập trình nhằm tham gia Thử thách Coding Crunch.
Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.
| Chuyên gia | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác. |
| Người học việc | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để tham gia thử thách. |
| Người mới bắt đầu | Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành thử thách. |
Tiếp theo là gì?
Trong Bài học này, bạn đã tìm hiểu về tầm quan trọng của việc lập kế hoạch đường đi và cách sử dụng lệnh quay để điều khiển động cơ cánh tay và càng. Bạn cũng đã học cách chuẩn bị cho thử thách tự chủ bằng cách lập kế hoạch, xây dựng và lặp lại dự án VEXcode EXP để ghi điểm trên các bài đăng trong Thử thách Coding Crunch.
Trong Bài học tiếp theo, bạn sẽ:
- Tìm hiểu về cách tùy chỉnh các điều khiển của trình điều khiển
- Sử dụng Bộ điều khiển với VEXcode EXP để tối ưu hóa chiến lược của người lái xe khi tham gia Thử thách Quyết định Chia đôi
- Học cách lưu nhiều chương trình trên EXP Brain để dễ dàng chuyển đổi giữa các chương trình trong Thử thách quyết định chia đôi.
Chọn< Quay lại Bài họcđể quay lại Tổng quan về bài học.
ChọnBài học tiếp theo >để tiếp tục Bài học 4 và tìm hiểu về cách tùy chỉnh các nút điều khiển của trình điều khiển và sử dụng nhiều khe cắm trên EXP Brain.