Επανάληψη Ρομπότ
Χρήση βρόχων για επανάληψη ρομποτικών ενεργειών
Τα ρομπότ και οι υπολογιστές είναι πολύ καλοί στη συνέπεια όταν εκτελούν ενέργειες πολλές φορές. Οι υπολογιστές χρησιμοποιούν την επανάληψη για να εκτελούν εκατομμύρια υπολογισμούς ανά δευτερόλεπτο με απίστευτη συνέπεια. Δεδομένου ότι τα ρομπότ είναι κατασκευασμένα για να αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον τους και να εκτελούν εργασίες με ακρίβεια, μπορούν να χρησιμοποιηθούν αποτελεσματικά για την επανάληψη συμπεριφορών.
Οι συμπεριφορές που πρόκειται να επαναληφθούν ομαδοποιούνται σε δομές προγραμματισμού που ονομάζονται βρόχοι. Ο αριθμός των φορών και η ταχύτητα επανάληψης εξαρτάται από πολλούς παράγοντες που μπορεί να καθορίσει ο προγραμματιστής.
Ακολουθούν μερικά παραδείγματα όπου η επανάληψη μπορεί να είναι χρήσιμη:
- Εκτέλεση καθημερινών εργασιών πολλές φορές
- Έλεγχος ορισμένων συνθηκών πολλές φορές για έλεγχο αλλαγών
Παρακινήστε τη συζήτηση
Ε: Πού μπορεί να είναι χρήσιμο ένα ρομπότ για επαναλαμβανόμενες συμπεριφορές; Σε τι είδους περιβάλλοντα ή εργασίες;
A: Τα επαναλαμβανόμενα ρομπότ θα μπορούσαν να είναι χρήσιμα για πολλές εργασίες, όπως αυτές σε εργοστάσια όπου απαιτείται συναρμολόγηση ή διαλογή, ή ακόμα και σε γεωργικά περιβάλλοντα για φύτευση ή παρακολούθηση φυτών.
Ε: Ποια θα ήταν τα οφέλη από τη χρήση ρομπότ στο προτεινόμενο περιβάλλον;
Α: Δεν κουράζονται, επομένως μπορούν να εργάζονται περισσότερες ώρες. Οι αισθητήρες τους δεν χάνουν την ευαισθησία τους με τον τρόπο που μπορούν να χάσουν τα ανθρώπινα μάτια, για παράδειγμα. Είναι λιγότερο ευάλωτοι σε επικίνδυνα περιβάλλοντα από ό,τι οι άνθρωποι.
Ε: Ποια θα ήταν τα μειονεκτήματα;
Α: Συμπεριφέρονται μόνο όσο καλά τους επιτρέπει ο προγραμματισμός τους. Πρέπει να ελέγχονται τακτικά για την αποφυγή δυσλειτουργιών στους αισθητήρες τους ή σε άλλα συστήματα.