Skip to main content

Opakování robota

Montážní linka s robotickými rameny opakovaně provádějícími úkoly. Roboty jsou zobrazeny při provádění přesných pohybů, což ilustruje, jak jim programovací struktury, jako jsou smyčky, umožňují efektivně opakovat akce v různých aplikacích. Roboty
montážní linky musí provádět akce opakovaně

Použití smyček k opakování robotických akcí

Roboti a počítače jsou velmi dobří v konzistenci při provádění akcí vícekrát. Počítače používají opakování k provádění milionů výpočtů za sekundu s neuvěřitelnou konzistencí. Vzhledem k tomu, že roboty jsou konstruovány tak, aby komunikovaly se svým prostředím a přesně plnily úkoly, mohou být účinně použity k opakování chování.

Chování, které se má opakovat, je seskupeno do programovacích struktur nazývaných smyčky. Kolikrát a jak rychle se opakují, závisí na mnoha faktorech, které může programátor specifikovat.

Zde je několik příkladů, kde může být opakování užitečné:

  • Opakované provádění rutinních úkolů
  • Několikrát zkontrolujte určité podmínky, abyste zkontrolovali změny

Ikona Motivovat diskusi Motivovat diskusi

Otázka: Kde by mohl být robot užitečný pro opakování chování? V jakých typech prostředí nebo pracovních míst?
Odpověď: Opakující se roboti by mohli být užiteční pro mnoho pracovních míst, jako jsou ty v továrnách, kde je vyžadována montáž nebo třídění, nebo dokonce v zemědělském prostředí pro výsadbu nebo monitorování rostlin.

Otázka: Jaké by byly výhody používání robotů v navrhovaném prostředí?
A: Neunaví se, takže mohou pracovat déle. Jejich senzory neztrácejí citlivost jako například lidské oči. Jsou méně zranitelní vůči nebezpečnému prostředí než lidé.

Otázka: Jaké by byly pády?
A: Chovají se jen tak, jak jim to jejich programování dovoluje. Musí být pravidelně kontrolovány, aby se zabránilo poruchám v jejich senzorech nebo jiných systémech.