로봇 반복
루프를 사용하여 로봇 동작 반복
로봇과 컴퓨터는 여러 번 작업을 수행할 때 일관성이 매우 뛰어납니다. 컴퓨터는 반복을 사용하여 놀라운 일관성으로 초당 수백만 건의 계산을 수행합니다. 로봇은 환경과 상호 작용하고 정확하게 작업을 수행하도록 만들어졌기 때문에 행동을 반복하는 데 효과적으로 사용될 수 있습니다
. 반복할 동작은 루프라고 하는 프로그래밍 구조에서 그룹화됩니다. 반복 횟수와 속도는 프로그래머가 지정할 수 있는 여러 요인에 따라 달라집니다.
다음은 반복이 유용할 수 있는 몇 가지 예입니다.
- 일상적인 작업을 여러 번 수행
- 특정 조건을 여러 번 확인하여 변경 사항 확인
토론 동기 부여
질문: 로봇이 행동을 반복하는 데 어디에 유용할까요? 어떤 유형의 환경이나 직업에서?
A: 반복 로봇은 조립 또는 분류가 필요한 공장에서 또는 식물을 심거나 모니터링하기 위한 농업 환경에서와 같은 많은 작업에 유용할 수 있습니다.
질문: 제안된 환경에서 로봇을 사용하면 어떤 이점이 있을까요?
A: 피곤하지 않으므로 더 오래 일할 수 있습니다. 그들의 센서는 예를 들어 인간의 눈이 할 수 있는 방식으로 감도를 잃지 않습니다. 그들은 사람보다 위험한 환경에 덜 취약합니다.
질문: 어떤 추락이 일어날까요?
A: 그들은 프로그래밍이 허용하는 만큼만 행동합니다. 센서 또는 기타 시스템 내에서 오작동을 방지하기 위해 정기적으로 검사해야 합니다.