Lặp lại Robot
Robot dây chuyền Sử dụng các vòng lặp để lặp lại các hành động robot
Robot và máy tính rất tốt về tính nhất quán khi thực hiện các hành động nhiều lần. Máy tính sử dụng sự lặp lại để thực hiện hàng triệu phép tính mỗi giây với tính nhất quán đáng kinh ngạc. Vì robot được chế tạo để tương tác với môi trường và thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác, chúng có thể được sử dụng hiệu quả để lặp lại các hành vi.
Các hành vi được lặp lại được nhóm lại trong các cấu trúc lập trình được gọi là các vòng lặp. Số lần và tốc độ lặp lại phụ thuộc vào nhiều yếu tố mà lập trình viên có thể chỉ định.
Dưới đây là một số ví dụ về trường hợp lặp lại có thể hữu ích:
- Thực hiện các công việc thường ngày nhiều lần
- Kiểm tra một số điều kiện nhất định nhiều lần để kiểm tra các thay đổi
Thúc đẩy thảo luận
H: Robot có thể hữu ích ở đâu để lặp lại các hành vi? Trong những loại môi trường hoặc công việc nào?
Đáp: Robot lặp đi lặp lại có thể hữu ích cho nhiều công việc như trong các nhà máy nơi cần lắp ráp hoặc phân loại, hoặc thậm chí trong môi trường canh tác để trồng hoặc giám sát các nhà máy.
H: Lợi ích của việc sử dụng robot trong môi trường được đề xuất là gì?
A: Họ không cảm thấy mệt mỏi, do đó họ có thể làm việc nhiều giờ hơn. Ví dụ, cảm biến của chúng không bị mất độ nhạy như mắt người. Chúng ít bị tổn thương bởi môi trường nguy hiểm hơn con người.
H: Những nhược điểm sẽ là gì?
A: Họ chỉ cư xử cũng như lập trình của họ cho phép họ. Chúng cần được kiểm tra thường xuyên để tránh trục trặc trong cảm biến hoặc các hệ thống khác.