Εξερεύνηση
Τώρα που ολοκληρώσατε την κατασκευή, δοκιμάστε τι κάνει. Εξερευνήστε την κατασκευή σας και στη συνέχεια απαντήστε σε αυτές τις ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Πού είναι το σημείο περιστροφής (το σημείο γύρω από το οποίο περιστρέφεται το ρομπότ) για αυτήν την κατασκευή ρομπότ;
-
Κάντε μια πρόβλεψη και στη συνέχεια μετακινήστε χειροκίνητα έναν τροχό από τη μία πλευρά προς τα εμπρός, ενώ ταυτόχρονα μετακινείτε έναν τροχό από την αντίθετη πλευρά προς τα πίσω με τον ίδιο ρυθμό.
Αφού μετακινήσετε χειροκίνητα και τους δύο τροχούς, περιγράψτε τώρα πού βρίσκεται το σημείο περιστροφής. Πώς θα άλλαζε το σημείο περιστροφής του ρομπότ αν άλλαζε ο σχεδιασμός κατασκευής, έτσι ώστε και οι δύο τροχοί που δεν είναι συνδεδεμένοι με κινητήρες να μην χρησιμοποιούν γρανάζια;
-
Για περαιτέρω επεξήγηση, παρατηρήστε πώς όταν ένας τροχός κινείται από τη μία πλευρά, και οι δύο τροχοί κινούνται επειδή συνδέονται με γρανάζια. Αν δεν ήταν συνδεδεμένα με γρανάζια και οι τροχοί που δεν ήταν συνδεδεμένοι με κινητήρες κινούνταν ελεύθερα, πώς θα άλλαζε αυτό το σημείο περιστροφής του ρομπότ;
Εξηγήστε πώς το σημείο περιστροφής ενός ρομπότ θα μπορούσε να αλλάξει τη συμπεριφορά του.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Οι απαντήσεις θα πρέπει να περιλαμβάνουν τις κινήσεις του σημείου περιστροφής μεταξύ των δύο κινητήριων τροχών όταν κινούνται μόνο 2 τροχοί χωρίς τη χρήση γραναζιών. Στη συνέχεια, θα μετακινηθεί στο κέντρο του ρομπότ όταν και οι 4 τροχοί τροφοδοτηθούν με γρανάζια.
Πολλές εξηγήσεις είναι αποδεκτές, όπως ότι ένα ρομπότ μπορεί να συγκρούεται με ένα αντικείμενο εάν τροφοδοτείται μόνο ένα σετ τροχών καθώς περιστρέφεται, αλλά θα περιστρέφεται κυκλικά εάν όλοι οι τροχοί τροφοδοτούνται με γρανάζια όπου η μία πλευρά κινείται προς τα εμπρός και η άλλη πλευρά προς τα πίσω.