Robot Tekrarı
Robotik Eylemleri Tekrarlamak için Döngüleri Kullanma
Robotlar ve bilgisayarlar, birden fazla kez eylem gerçekleştirirken tutarlılıkta çok iyidir. Bilgisayarlar, saniyede milyonlarca hesaplamayı inanılmaz bir tutarlılıkla yapmak için tekrarı kullanır. Robotlar çevreleriyle etkileşime girecek ve görevleri tam olarak yerine getirecek şekilde inşa edildiğinden, davranışları tekrarlamak için etkili bir şekilde kullanılabilirler. Tekrarlanacak
davranışlar loop adı verilen programlama yapılarında gruplandırılır. Kaç kez ve ne kadar hızlı tekrarladıkları, programcının belirleyebileceği birçok faktöre bağlıdır.
İşte tekrarlamanın yararlı olabileceği bazı örnekler:
- Rutin görevleri birden çok kez yerine getirme
- Değişiklikleri kontrol etmek için belirli koşulları birkaç kez kontrol etme
Tartışmayı Motive Et
S: Bir robot davranışları tekrarlamak için nerede yararlı olabilir? Ne tür ortamlarda veya işlerde?
C: Tekrarlayan robotlar, montaj veya tasnifin gerekli olduğu fabrikalardakiler gibi birçok iş için veya hatta bitki dikimi veya izleme için çiftçilik ortamlarındakiler gibi birçok iş için yararlı olabilir.
S: Önerilen ortamda robot kullanmanın faydaları neler olurdu?
C: Yorulmuyorlar, bu yüzden daha uzun saatler çalışabiliyorlar. Sensörleri, örneğin insan gözünün yapabileceği şekilde hassasiyetini kaybetmez. Tehlikeli ortamlara karşı insanlardan daha az savunmasızdırlar.
S: Düşüşler ne olurdu?
C : Sadece programlarının izin verdiği kadar iyi davranıyorlar. Sensörlerinde veya diğer sistemlerinde arızaları önlemek için rutin olarak kontrol edilmeleri gerekir.