Robotherhaling
Lussen gebruiken om robotachtige acties te herhalen
Robots en computers zijn erg goed in consistentie bij het meerdere keren uitvoeren van acties. Computers gebruiken herhaling om miljoenen berekeningen per seconde uit te voeren met een ongelooflijke consistentie. Omdat robots zijn gebouwd om te communiceren met hun omgeving en taken nauwkeurig uit te voeren, kunnen ze effectief worden gebruikt om gedrag te herhalen. Te herhalen
gedragingen zijn gegroepeerd in programmeerstructuren die loops worden genoemd. Het aantal keren en hoe snel ze zich herhalen, hangt af van vele factoren die de programmeur kan specificeren.
Hier zijn enkele voorbeelden van waar herhaling nuttig kan zijn:
- Meerdere keren routinetaken uitvoeren
- Meerdere keren controleren van bepaalde voorwaarden om te controleren op wijzigingen
Motiveer discussie
V: Waar kan een robot nuttig zijn voor het herhalen van gedrag? In welke soorten omgevingen of banen?
A: Repetitieve robots kunnen nuttig zijn voor veel taken, zoals die in fabrieken waar assembleren of sorteren vereist is, of zelfs in landbouwomgevingen voor het planten of bewaken van planten.
V: Wat zijn de voordelen van het gebruik van robots in de voorgestelde omgeving?
A: Ze worden niet moe, dus ze kunnen langer werken. Hun sensoren verliezen hun gevoeligheid niet zoals bijvoorbeeld menselijke ogen dat kunnen. Ze zijn minder kwetsbaar voor gevaarlijke omgevingen dan mensen.
V: Wat zouden de valkuilen zijn?
A: Ze gedragen zich alleen zo goed als hun programmering hen toestaat. Ze moeten routinematig worden geïnspecteerd om storingen in hun sensoren of andere systemen te voorkomen.