Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Γυρίστε τον διανομέα

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Οδήγησε για], [Στρέψε για] και [Περιστρέψτε για] για να προγραμματίσετε το Hero Bot ώστε να οδηγήσει σε έναν μωβ Διανομέα και να αφαιρέσει όλους τους Δίσκους από τον μωβ Διανομέα.

  • Επιλέξτε το VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Οδήγησε το Hero Bot σε έναν μωβ Διανομέα.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να περιστρέψει τον τροχό του μωβ διανομέα για ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα για να απελευθερωθούν οι δίσκοι.

Χρήσιμες συμβουλές

  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ περιστροφής IntakeMotor από την κατηγορία Motion και επιλέξτε την κατεύθυνση intake για να περιστρέψετε τον τροχό του μωβ Dispenser.
    VEXcode Μπλοκ περιστροφής που διαβάζει 'περιστροφή Εισαγωγή κινητήρα εισαγωγής'.
    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      intake_motor.spin(ΜΠΡΟΣΤΑ)
  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ διακοπής IntakeMotor από την κατηγορία Motion για να σταματήσετε την περιστροφή του κινητήρα.
    VEXcode Σταματήστε το μπλοκ κινητήρα που εμφανίζει την ένδειξη 'σταματήστε τον Κινητήρα Εισαγωγής'.
    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      intake_motor.stop()
  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ αναμονή από την κατηγορία Έλεγχος για να κάνετε το Hero Bot να περιμένει για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα πριν εκτελέσει το επόμενο μπλοκ.
    VEXcode Μπλοκ αναμονής που διαβάζει 'αναμονή 1 δευτερόλεπτο'.
    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      αναμονή (1, ΔΕΥΤΕΡΟΛΕΠΤΑ)