Στόχος η ζώνη γκολ

Δημιουργήστε ένα σύστημα συντεταγμένων στο Εικονικό Πεδίο Δεξιοτήτων VIQC με την αρχική θέση του Hero Bot ως την αρχή των αξόνων (0,0). Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο για να χρησιμοποιήσετε τα μπλοκ [Οδήγηση για] και [Στροφή προς την κατεύθυνση], τον κινητήρα βραχίονα, τον κινητήρα εισαγωγής και τον αισθητήρα διακόπτη προφυλακτήρα για να οδηγήσετε το Hero Bot σε συγκεκριμένες θέσεις για να αφαιρέσετε όλους τους δίσκους από έναν μπλε διανομέα, να σηκώσετε έναν δίσκο και να τον εκτοξεύσετε στη Ζώνη Στόχου 4 Σημείων όσο το δυνατόν γρηγορότερα!

• Επιλέξτε το VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
• Οδηγήστε το Hero Bot στη θέση που βρίσκεται στο (120, -290), στρέψτε τον μπλε Διανομέα και αφαιρέστε όλους τους Δίσκους από αυτόν.
• Οδήγησε το Hero Bot στη θέση που βρίσκεται στο (1000, -290).
• Οδήγησε το Hero Bot προς τα πίσω στη θέση που βρίσκεται στο (850, -380).
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να σηκώσει έναν Δίσκο και να τον εκτοξεύσει στη Ζώνη Στόχος 4 Πόντων.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εισέλθει ένας δίσκος.
  • Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο για να βρείτε την κατεύθυνση σκοραρίσματος για να εκτοξεύσετε τον Δίσκο στη Ζώνη Γκολ 4 Πόντων. Γύρισε το Hero Bot προς την κατεύθυνση του σκοραρίσματος.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να ρυθμίσετε την επιθυμητή ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής και περιστρέψτε τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσετε τον δίσκο.

Χρήσιμες συμβουλές

• Χρησιμοποιήστε το μπλοκ set velocity από την κατηγορία Motion και επιλέξτε το IntakeMotor για να ορίσετε την ταχύτητα του κινητήρα εισαγωγής για να ελέγξετε την απόσταση εκτόξευσης.
  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    intake_motor.set_velocity(80, ΤΟΙΣΟΣΤΟ)

• Η γραμμή μεταξύ της θέσης του ρομπότ και της θέσης στόχευσης είναι η αναμενόμενη τροχιά του Δίσκου. Εάν ο Δίσκος συγκρουστεί με τον Φράχτη ή με πράσινα αντικείμενα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εκτόξευσης, θα αναπηδήσει και η τροχιά θα αλλάξει.
• Σχεδιάστε μια αναμενόμενη τροχιά και βρείτε την κατεύθυνση βαθμολόγησης.
  • Σχεδιάστε μια τροχιά του Δίσκου για να αποφύγετε τη σύγκρουση του με τον Φράχτη ή με πράσινα αντικείμενα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εκτόξευσης.
  • Επιλέξτε μια θέση στην σχεδιασμένη τροχιά στη Ζώνη Τέρματος 4 Πόντων ως σημείο στόχευσης.
  • Προσδιορίστε τις συντεταγμένες X και Y του ρομπότ και το σημείο στόχευσης.

  • Χρησιμοποιήστε τη συνάρτηση Atan για να βρείτε την κατεύθυνση βαθμολόγησης.