Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Πάρε το και σκόραρε το

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Οδήγηση για], [Στροφή για] και [Περιστροφή για] για να προγραμματίσετε το Hero Bot να οδηγήσει σε έναν μπλε Διανομέα, να αφαιρέσει όλους τους Δίσκους από τον μπλε Διανομέα, να πάρει έναν Δίσκο και να τον σκοράρει στη Ζώνη Στόχος.

  • Επιλέξτε το VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Οδήγησε το Hero Bot σε έναν μπλε Διανομέα.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να απελευθερώσει τους δίσκους από τον διανομέα.
  • Οδηγήστε το Hero Bot σε έναν Δίσκο στο Πεδίο, περιστρέψτε τον Κινητήρα Εισαγωγής για να τον εισπνεύσετε, περιμένετε μέχρι ο Διακόπτης Προφυλακτήρα να ανιχνεύσει τον Δίσκο και σταματήστε να περιστρέφετε τον Κινητήρα Εισαγωγής.
  • Οδηγήστε το Hero Bot σε μια επιθυμητή θέση βαθμολογίας.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσει τον δίσκο, περιμένετε μέχρι ο διακόπτης προφυλακτήρα να μην ανιχνεύσει δίσκο στην εισαγωγή και σταματήστε την περιστροφή του κινητήρα εισαγωγής.

Χρήσιμες συμβουλές

  • Χρησιμοποιήστε το IntakeBumper ανίχνευση μπλοκ από την κατηγορία Ανίχνευση για να προσδιοριστεί εάν έχει τοποθετηθεί δίσκος στην είσοδο.
    Κωδικός VEX Πατώντας το μπλοκ προφυλακτήρα που αναγράφει 'Πιέσατε τον προφυλακτήρα εισαγωγής;'.
    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      intake_bumper.pressing()
  • Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον διακόπτη προφυλακτήρα, σε αυτό το άρθρο.
  • Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις λειτουργίες του ρομπότ στο VIQC Virtual Skills, σε αυτό το.