Ένα Αποτελεσματικό Άνοιγμα

Κερδίστε 15 πόντους όσο πιο γρήγορα μπορείτε! Επιλέξτε στρατηγικά μια θέση εκκίνησης και μια κατεύθυνση εκκίνησης για τον επιθετικό. Επιλέξτε μια επιθυμητή θέση προφόρτωσης πεδίου. Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Drive for], [Surve for], [Spin ​​to position] και [Spin ​​for] για να κωδικοποιήσετε το Hero Bot ώστε να σκοράρει ξεχωριστά τις δύο Κόκκινες Φυλές της Συμμαχίας στον Μπλε Στόχο της Συμμαχίας και να σκοράρει μία από τις Πράσινες Φυλές στο Πεδίο στον Κόκκινο Στόχο της Συμμαχίας. Ο πιο γρήγορος χρόνος κερδίζει!

• Επιλέξτε τις Εικονικές Δεξιότητες VRC - Πάνω από την Παιδική Χαρά.
• Χρησιμοποιήστε τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα για να επιλέξετε μια θέση εκκίνησης , μια κατεύθυνση εκκίνησης και προφόρτιση ρομπότ «Ναι» για το ρομπότ.
• Χρησιμοποιήστε τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα για να επιλέξετε μια επιθυμητή θέση προφόρτωσης πεδίου .
• Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να χαμηλώσει πλήρως το χέρι για να εκτοξεύσει μια Triball σε ένα τέρμα.
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να σκοράρει την Προφόρτωση Ρομπότ Triball στον Γκολ της Μπλε Συμμαχίας. 
  • Οδηγήστε το ρομπότ προς τον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας.
  • Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσει την Triball προφόρτωσης ρομπότ στον στόχο της Blue Alliance.
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να συλλέξει την Field Preload Triball και να την σκοράρει στο Blue Alliance Goal. 
  • Οδήγησε το Hero Bot στην Triball Προφόρτωσης Κόκκινου Πεδίου.
  • Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να σηκώσει την Triball προφόρτισης κόκκινου πεδίου.
  • Οδηγήστε το ρομπότ προς τον Στόχο της Μπλε Συμμαχίας.
  • Κωδικοποιήστε το ρομπότ ώστε να περιστρέψει τον κινητήρα εισαγωγής για να εκτοξεύσει την Triball προφόρτωσης πεδίου στον στόχο της Blue Alliance.
• Κωδικοποιήστε το Hero Bot για να συλλέξει μία από τις Πράσινες Φυλετικές Μπάλες στο Πεδίο και να σκοράρει την Φυλετική Μπάλα στον Κόκκινο Στόχο της Συμμαχίας. 
• Χρησιμοποιήστε το μπλοκ [print] για να εκτυπώσετε την τιμή του χρονομέτρου στην Κονσόλα Εκτύπωσης.

Χρήσιμες συμβουλές

• Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία και μην περιμένετε του κινητήρα βραχίονα περιστροφών για να τοποθετήσετε το μπλοκ για να επιτρέψετε σε άλλα μπλοκ να συνεχίσουν να λειτουργούν ενώ ο κινητήρας βραχίονα περιστρέφεται. Για να χρησιμοποιήσετε αυτήν τη λειτουργία, επιλέξτε το βέλος για να αναπτύξετε και μην περιμένετε.

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    arm_motor.spin_to_position(1200, ΜΟΙΡΕΣ, αναμονή=Ψευδές)

• Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ Αναφοράς από την κατηγορία Αισθητήρας για να λάβετε τη θέση του κινητήρα του βραχίονα και να προσδιορίσετε εάν ο βραχίονας βρίσκεται στην επιθυμητή θέση.

  

  • Αντίστοιχη εντολή Python:

    θέση_κινητήρα_βραχίονα(ΜΟΙΡΕΣ)